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基于 的运动控制系统的研究 26 LabVIEW 基于LabVIEW的运动控制系统的研究 , 张卫星12 赵 峰1 ( 上海交通大学微电子学院,上海 ; 苏州工业职业技术学院,江苏 苏州 ) 1 2002402 215104 摘 要 阐述了运动控制系统的硬件架构,分析了利用 与硬件优秀的接口性能和丰富的函数库功能,以及虚拟仪器的 LabVIEW 模块化编程思想,对系统的软件部分进行模块划分,实现模块化编程和实时的运动控制的目的。 关键词:运动控制系统, ,动态链接库 LabVIEW Abstract Keywords:motion controlsystem,LabVIEW,DLL 运动控制系统在各类控制工程中有着广泛的应用前景。但 目前国内应用的很多运动控制系统是一种专用型、封闭式的系 统,难以扩展,且价格昂贵,无法适应现代高柔性、低成本的实际 要求。针对传统运动控制系统的这种结构封闭、功能单一等问 题,研究和开发一种基于运动控制卡的开放式系统。本文主要采 用基于 PC机和运动控制卡的主从式运动控制系统设计方案。 利用 机作为上位机发送控制指令,固高公司的 运动 PC GT400 控制卡作为下位机,实现了对伺服电机的精确控制。该方案为整 套运动控制系统提供了一个开放性的硬件架构。该系统选用虚 拟仪器软件 作为上位机系统软件开发平台。 LabVIEW 1 系统结构 图 系统整体结构框图 1 本系统以基于“ 机 运动控制卡”为核心,采用固高的 PC + 动控制卡配备了功能强大、内容丰富的 驱动程序、动 Windows 运动控制卡、驱动器和交流伺服电机构成一个开放式硬 GT400 态链接库( )函数库。在插补算法和运动函数的执行效率方 DLL 件结构。在该伺服控制系统中,控制卡上专用 与 机 CPU PC 面采用了更有效的方法,提高了插补精度、插补速度和实时性。 构成主从式双 控制模式。 机负责人机交互界面的 CPU CPU PC 用 可采用 对运动控制卡进行二次开发,实现三 LabVIEW DLL 管理和控制系统的实时监控等方面的工作,例如键盘和鼠标的