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Kejiao Luntan ◆科教论坛 基于PLC 的电梯系统研究 王志桥 （西北民族大学电气工程学院，甘肃兰州730030） 摘 要：随着城市人口的增加，高层建筑迅速发展，电梯在人们的日常生活、工作中日益重要，对电梯的研究非常有意义。PLC 由于具有可靠 性高、抗干扰能力强、易扩展等优点，正被广泛应用于电梯系统。 关键词：电梯；可编程序控制器 电梯进入中国市场已有 1 个多世纪了，目前我国电梯的使用 位置信号 变频器 数量快速增长，据有关部门统计，中国目前正在使用的电梯已达 70 多万台，每年还以约6 万台的速度飞速增长。 呼叫信号 PLC 电 楼层显示 梯控制 1 PLC 在电梯中的作用 保护信号 系统 门控装置 可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller ，简称 工作方式 呼叫信号指示 PLC）主要用来代替继电器实现逻辑运算、定时、计数等功能。随着 图1 PLC 电梯控制系统图 时段的发展，该装置除了逻辑控制的范围，还增加了数据处理、通 操作。由于CPU 的运算处理速度非常高，使得外部出现的结果从 信与联网等功能，所以可编程控制器（Programmable Controller）也 宏观上来讲是同时的，其实不然，这种分时操作的过程叫做CPU 称为PC 。但这与个人计算机（Personal Computer）的简称相同，为了 对程序的扫描。扫描从存储单元的0000 存放的用户程序开始，如 区别我们把可编程控制器简称为PLC 。 无中转或跳转按存储单元递增顺序逐条扫描到最后一个存储单 在老式的电梯控制系统中信号的逻辑控制一般由接触器和继 元，直到程序执行结束。对于每个扫描周期来说就是扫描完一次程 电器来实现。但二者都属于有触点的电气元件，不仅体积大，而且 序。然后再从头开始扫描，并周而复始地重复。顺序扫描是一种非 使用寿命比同等产品要短。这种老式的电梯控制系统的接线非常 常简单的工作方式，为可编程控制器（PLC）的运行提供了良好的 复杂，一旦控制需求改变时硬件接线也必须改变，其通用性很差而 保障。为了使CPU 不会因为故障进入死循环，处理器中的定时器 其生产周期长。另外，继电器、接触器触点的可扩展性不强；特别是 会来监视计算机的每次扫描是否超过其原始设定值。 继电器和接触器控制系统依靠触点的机械动作实现控制，而且机 可编程控制器在使用时，只是在输入采样时段才顺序读入各 械触点还会出现抖动现象；继电器控制逻辑一般不具备计数功能； 输入状态的数据，在输出刷新时段将输出的状态和数据送至相应 而PLC 电梯控制系统由于运行可靠、使用维修方便、抗干扰性强 的外部设备，整个输入/输出映象寄存区通常分为两个部分：一个 等优点，逐渐取代继电器———接触器电路成为电梯控制系统中使 是模拟量输入/输出映象寄存区；另一个是开关量输入/输出映 用最多的控制方式。 象寄存区。 目前电梯最常用的控制方式有两种，一种是采用微机作为信 3 电梯PLC 控制系统结构 号控制单元收集和采集电梯系统的信号以及功能的设定。现在市 场上出现大量的利用PLC 和变频调速构成的集选控制系统，该系 电梯的PLC 控制系统和其他类型的电梯控制系统一样，主要 统能较好地满足电梯这种随机控制、逻辑关系复杂的机电一体化 由拖动控制系统和信号控制系统两大部分组成。主要包括PLC 、轿 设备的控制需求。虽然微机控制系统在智能控制方面有较强大的 厢操纵厢、机械系统等。其中控制系统的核心为PLC 主机。当电梯 功能，但也存在一些不足，首先是