基于ARM和uCOS-II的电液比例控制系统的设计.docVIP

基于ARM和uC/OS-II的电液比例控制系统的设计 蒙娟1，彭楚武1，韦文祥2，马记平1 （1，湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082；2，湖南科技大学 湘潭 411100） 摘要：针对传统电液比例控制系统的性能较差，本文提出了一种基于ARM和uC/OS-II的电液比例控制系统的设计，并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路，以及嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM7上的实现。 关键词：ARM；电液比例控制；LMD18200；μC/OS-II 中国分类号：TP39 文献标识码：B The Design of the Electro-Hydraulic Proportional Control System Base on ARM and uC/OS-II MENG Juan1, PENG Chuwu1, WEI Wenxiang2, MA Jiping1 （1，College of Electric and Information Engineering, Hunan University，Changsha, 410082 2，Hunan University of Science and Technology, Xiangtan,411100） Abstract: Because of bad performance of traditional electro-hydraulic proportional control system, this paper has put forward a new scheme based on ARM and uC/OS-II , and has introduced the hardware circuit based on ARM microcontroller LPC2292 and motor-driven chip LMD18200 in detail, as well as the realization of embedded operating system μC/OS-II on ARM7. Keywords: ARM；electro-hydraulic proportional control；LMD18200；μC/OS-II 0引言 在现代工程机械中，电液比例控制系统具有控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点因此应用领域日益拓宽μC/OS-II作为操作系统大大提高了系统的稳定性、可靠性和实时响应能力。 1系统工作原理 电液比例控制系统是根据输入电信号的大小按比例连续地控制液压系统的压力、流量或方向等参数【3】。通常，电液比例控制系统主要由操作手柄、控制器、PWM驱动电路、比例电磁铁、电液比例阀以及执行机构等部分组成。在一般的工程机械场合，电液比例控制系统采用开环控制均能满足要求，只需采用电流闭环以稳定输出量。电液比例阀控制方式大多采用PWM技术进行控制，通过改变PWM信号的占空比来调整比例电磁铁的平均电流，以降低摩擦、减少电磁铁的滞环和死区现象，提高电液比例阀的响应速度。 2硬件电路设计 综合电液比例控制系统的功能需求，整个系统的控制电路包括外扩FLASH、SRAM、模拟量输入、数字量输入、键盘输入、PWM输出、LCD显示、数字量输出、CAN总线通信等部分组成。其硬件电路框图如图1所示： 图1 电液比例控制系统硬件电路框图 2.1 LPC2292简介【2】 LPC2292是一款基于16/32位ARM7TDMI-S，支持实时仿真和跟踪的CPU，并带有256kB嵌入的高速Flash存储器和16KB的静态RAM。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大60MHZ的时钟速率下运行。LPC2292具有ISP和IAP功能，包括多个32位定时器、8路10位ADC、2路高级CAN通道、2个UART接口以及多达9个的外部中断。更重要的是，LPC2292带有6路PWM输出和高达112个GPIO口，使LPC2292成为电液比例控制系统控制器的首选。 2.2 系统存储器电路的设计 大多数的ARM 微处理器片内存储器的容量都不大,需要用户在设计系统时外扩存储器。本文扩展了一片1M×16的CMOS多功能FLASH SST39VF160和一个512K×16的高速CMOS静态RAM IS61LV51216，用以缓冲数据和存贮程序。LPC2292带有外部存储器接口EMC模块，管脚地址输出线是A[23:0],其中地址位A[25:24]用于4个存储器组的译码(CS[3:0])。通过EMC可以扩展4个Bank寄存器组(Bank0-Bank3)，每个寄存器空间大小为16M字节。