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车道保持系统 奥迪09’年型服务技术培训 * 功能 车道保持系统用于帮助司机来使车辆一直保持在某个车道上行驶。该系统使用一个摄像头来识别车道的边界线。当识别出车辆所在的车道边界线时，车道保持系统就会介入工作了。当车辆靠近识别出的边界线而要驶离该车道时，方向盘就会振动来对司机进行提醒。当车道保持系统正在工作时，如果您在车辆压过车道边界线之前操纵了转向拨杆（转向灯亮了），那么就不会出现这种振动警告了，因为该系统这时认为是司机想要变换车道了。 这种方向盘振动警告在车辆靠近和穿过车道边界线时只出现一次。只有当在第一次警告出现后车辆已离相应的车道边界线足够远而随后又再次靠近这个边界线时，才会第二次发出这种警报。 这样就可防止车辆在与车道边界线平行行驶时持续出现这种警告。 车道保持系统是用于高速公路和路况良好的普通公路的，因此该系统只有在车速超过约65 km/h才开始工作。 当环境条件较差时，比如路面很脏或者路面被雪覆盖着、道路过窄或者道路边界线不清楚（在高速公路修路时），那么车道保持系统会被暂时关闭，组合仪表上会向用户显示出该系统当前的状态。 控制单元 Steuerger?t J759内的电子影像处理 影像摄取传感器所获得的黑白影像由一个影像处理软件进行分析。分析中首先要在影像上寻找车道边界线。 如果识别出两侧的车道边界线，那么就会计算车道宽度和车道曲率。另外，该软件还要计算车辆在车道上的位置（就是车辆与左、右车道边界线的距离）以及车辆接近车道边界线的角度。影像处理软件还会评估车道识别的好坏程度。根据计算值和已知的车辆尺寸就可确定警报提醒时刻。按MMI上警报提醒时刻的设置不同，采用不同的方法来进行计算。这些计算值也用于确定：因车道的形状是否必须暂时关闭关闭车道保持辅助系统的功能。 车道保持辅助系统的振动式方向盘 方向盘上装备有一个振动电机，它可使得方向盘产生振动。这个振动电机安装在方向盘右下辐条内。方向盘的振动是因电机上的不平衡配重旋转而产生的。该电机无法单独更换，因此如果振动电机损坏了的话，必须更换整个方向盘。 方向盘振动持续的时间长度取决于司机的反应情况，一般在1秒钟左右。 组合仪表上的指示灯如果呈黄色亮起，其原因可能如下： 只有一条车道边界线或根本没有车道边界线。 没能识别出车道边界线 (比如因雪、脏污、潮湿或者逆光)。 车辆正在行驶的车道上的边界线多于两条 (比如道路施工时的白色和黄色边界线） 车于低于约 65km/h。 车道宽度小于约2,5m或大于约5m。 转弯太急 (转弯半径小于约250m)。 图的说明： 左上图: ACC: 已关闭或备用模式 车道保持辅助系统： 未安装或已关闭 中上图: ACC: 未安装ACC ! 车道保持辅助系统： 已接通, 已激活 (会有振动提醒) 并提醒右侧 右上图: ACC: 已激活，系统已识别出一辆车 车道保持辅助系统: 已接通, 但未激活 (不会有振动提醒) 左下图: ACC: 已激活, 要求司机来接管 车道保持辅助系统: 已接通并已激活(会有振动提醒) 中下图: ACC: 已激活，系统已识别出一辆车 车道保持辅助系统: 未安装或已关闭 右下图: ACC: 已激活, 当前没有识别出车辆 车道保持辅助系统: 已接通, 已激活 (会有振动提醒) 并提醒左侧 图的说明： 左图: ACC: 未安装ACC! 车道保持辅助系统: 已关闭 中图: ACC: 未安装ACC! 车道保持辅助系统: 已接通, 但未激活 (不会有振动提醒) 右图: ACC: 未安装ACC! 车道保持辅助系统: 已接通并已激活 (在发出警告时相应侧的车道边界线会闪烁） 说明: ACC必须配合Highline型组合仪表（彩色显示屏）来使用 。 组合仪表中央显示屏上的文字信息 上图的文字信息: “Audi lane assist nicht verfügbar: Zur Zeit keine Sensorsicht“ （奥迪车道辅助系统不可用：目前传感器什么也没探测到）的原因如下： 1 摄像机的视窗外侧脏污或者结冰了。在这种情况下司机应清洁脏污处和结冰。 2 摄像机的视窗内侧结有雾汽。在这种情况下应等一会，直至雾汽散尽。 3 因道路特性（比如覆盖着雪或者脏污）而导致车道边界线不易识别。 中图的文字信息： “Audi lane assist zur Zeit nicht verfügbar”（奥迪车道辅助系统目前不可用）会在发生临时故障时出现。 可稍后再试着启动该系统。. 原因可能是控制单元内部的温度过高。 下图中的文字信息: “Audi lane assist