基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统的研究.pdfVIP

第 20 卷第 1 期 机械设计与研究 Vol . 20 No . 1 　 2004 年 2 月 Machine Design and Research Feb . ,2004 文章编号 (2004) 0 107403 基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统的研究 岳 　宏 , 　王小龙 (河北工业大学 　机器人及 自动化研究所 ,天津 　300 130) 　　摘 　要 :将虚拟现实和外骨骼技术引入到肢体的康复工程 ,根据康复医学的运动疗法和作业疗法 ,为上肢残疾 患者研制出手臂外骨骼康复系统 ,实现了手臂的运动控制 ,并构建了虚拟环境仿真平台。借助于触觉感知接 口的 力反馈作用可以使患者感觉到手臂受到的作用力 。提出手臂功能康复测评方法 ,并建立患者康复病案数据库 。手 臂外骨骼康复系统为患者提供有效的肢体功能恢复的工具 。 关键词 :手臂外骨骼 ;虚拟现实 ;触觉感知接口;康复医疗 中图分类号 : TP24