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PART6 Unit1 A电机传动系统的最新进展和未来趋势 电机在工业中的应用已超过一个世纪，不象电源设备、逆变器和传动控制技术，其技术发展很慢。电机是一个强大、复杂的电力、机械和热力系统。毫无疑问，在此领域，已存在许多拥有大量此类论文的国内和国际会议。原始电机很笨重，且性能很差。近几年来，强大的数字计算机、改进的电机模型、CAD程序和新材料的出现对较高的功率系数、功率、可靠性、低费用和改进的机械、热能设计作出了极大的贡献。电机建模、预测、识别、测量、仿真和与逆变器相互作用的相关研究是当今传动系统工程师感兴趣的研究与发展课题。可以有趣的看到，传统电机工程师现在正参与到电力电子的共同体中。直流电机在传统上应用于变速传动中，并在数量上仍属多数，但是他们完全没有前途。鼠笼式感应电机在当今大多数的变频和恒频工业应用中是主要设备，并在将来也是如此。使用绕线转子感应电机的转差功率再生传动(Kramer and Scherbius drives)一度很受欢迎，但由于昂贵的电机和低劣的传动性能已趋于淘汰。同步电机传动通常是感应电机传动的密切竞争者。非常大的几兆瓦特的无刷激励绕线励磁电机在泵、压缩机、滚压机和船舶发动机的应用中很受欢迎，此电机比较昂贵，有比较高的效率，能够在单位功率因数附近运转，并要求低于逆变器的额定功率。近来，正企图用双面PWM 馈电变频器（double-sided converter-fed）感应电机传动替代馈电交-交变频器同步电机。可以有趣的注意到，日本在东京与大阪间建造了一超导铁路，火车将利用由50 MV·A GTO PWM逆变器馈电的线性同步电机传动。永磁(PM) 同步电机传动，特别是梯形机构的无刷直流电机(BLDM)已有了更为广泛的普及应用。PW电机比较昂贵，但较高的效率使寿命周期（life cycle）的费用较低。高能量的NdFeB 磁铁已用于替代传统的铁酸盐材料，特别是对于高密度、低惯性的伺服机构的应用。开关磁阻电机(SRM) 最近在文献中得到了广泛的注意，要求“电机（electrical machine）”简单、结实、容错、低费用并能高速运转，但存在脉动转矩和听觉噪音问题。除了特别应用，SRM 是否能与一般用途的感应电机传动系统竞争是值得怀疑的。同步磁阻电机最近也被改进，以产生可与感应电机传动相比较的性能。将来，当费用下降时，希望每一个电机（变速或恒速）在其前部末端均有一个逆变器。当谐波调节更为严峻时，变频起动器将会不断的被认可。 近些年来，变频传动的控制和预测技术已成为令人着迷且具有挑战性的研究领域。尽管在文献中，已提出许多不同的标量和矢量控制方法，但在工业应用中，仍立足于在成本低、性能要求不高时，采用简单的开环变压-变频控制，而在对性能要求较高时采用矢量控制。在间接和直接的矢量方法中，尽管需要速度传感器，并有转差增益整定的困难，但对于感应电机传动而言，前者更受欢迎。与矢量控制相关的许多问题，例如，速度预测、磁通矢量预测、转差增益整定和基于在线（on-line）参数抽取的全自动试运行的传动系统（and complete auto-commissioning of drive based on on-line parameter extraction ），在文献中正得到广泛关注，并显示出成功的趋势。希望无传感器的速度直接矢量控制（speed sensorless direct vector control）成为交流传动、甚至零速伺服应用的普通控制器。在文献中，已提出无传感器的混合定子磁通，其面向车辆应用感应电机传动的直接矢量控制。定子磁通定位的优势在于只有定子阻抗参数影响控制，但其劣势在于其产生耦合问题，从而需要解耦补偿。定子阻抗变化已通过定子温度的电热调节器测量（目前，正在发展模糊预测）补偿。传动系统以间接矢量控制模式从零速起动后，转为直接矢量控制。零速附近磁通预测的积分问题已通过使用可编程串联低通滤波器解决。如果需要，速度信号很容易预测，并可用于速度反馈回路。在传动系统中已提出不同的自适应控制方法，例如模型参考自适应控制(MRAC) 和调节或变结构系统控制方法，以产生稳固的性能来克服参数变化和负载扰动影响。近来，基于专家系统、模糊逻辑和神经网络的智能自适应控制显示出光明的前景。实际上，神经-模糊控制被认为是最好的传动自适应（稳固）控制。而先进的在线（on-line）诊断和容错控制属于其它的研究领域，其对于提高传动系统的可靠性还未引起足够的重视。当今的高性能传动和一般而言的电力电子系统的复杂控制如果没有现在强大的微处理器，是不可能实现的。正如你们所知道的，微处理器的第一代起始于Intel 8080家族的引入，当然，在此领域还有许多的竞争者。当实时控制的要求更为强烈