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基于CCD传感器智能汽车软件的设计与研究 中 文 摘 要 本文以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车为背景，以9S12XS128微控制器为控制核心制作一个的跑道上自主识别道路行驶的智能车能在尽可能短时间内。 ⑴ 研究了摄像头图像采集的方案、分析了摄像头的工作原理以及提出了较佳的智能车摄像头的选购原则。 ⑵⑶ 找到了较有效的起跑线识别算法，能很好适应“飞思卡尔”比赛的规则。 ⑷ 对急转弯、十字路口、大圆环出弯点等容易出现失误的地方提出了相应的行驶策略，使小车在这些地方的失误率降低。 ⑸ 针对实际实验现象和结果总结出了一些常出现问题的解决方法。 所设计的智能车实物经过实验赛验证本设计中的所采用的效果。 关键词：9S12XS128；；； CCD sensor based intelligent Software design and research vehicle ABSTRACT In this paper, Freescale National University Student Smart car race as the background to the company 9S12XS128 Freescale microcontroller as the control center, designed in a black line on the runway to gui