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9-7 (a) 理论廓线 实际廓线 基圆(理论廓线上的最小半径r0) 偏距圆(e) 反转法(-ω) 凸轮转角(反转中机架间夹角) 推杆位移(机架线从基圆往外至滚子中心间距离) 压力角(推杆上受力点处力矢与速度矢的锐夹角) 题型： 基本概念题（选择、判断、填空、简答） 计算题（自由度、齿轮、轮系、有无曲柄） 作图题（连杆、凸轮、平衡、瞬心）  一、单项选择题 （ ）1 .机构运动确定的条件是机构自由度数 原动件数。 A．大于 B．等于 C．小于 （ ）2 .蜗杆头数增多，则其传动效率 。 A．降低 B．提高 C．没有影响 二、判断题(正确的画√，错误的画×) (× )1．机构运动确定的条件是机构自由度数大于原动件数。 。 (√ )2．蜗杆头数增多，则其传动效率提高。 四、简答题 1 .试说明机构具有确定运动的条件是什么？ 2 .试说明蜗杆头数与传动效率的关系。 由于齿轮的分度圆直径 d 可由其周长 zp 确定，即 d= zp/π。为便于设计、计算、制造和检验，令 p/π=m，m称为齿轮的模数。 2．齿轮的基本参数 齿数 z 模数 m，其单位为mm，且已标准化了（表10-1,标准模数 系列表）它是决定齿轮大小的主要参数，d = mz。 它是决定齿轮齿廓形状的主要参数。 齿顶高系数 ha*， 其标准值为 ha* = 1。 顶隙系数 c*，其标准值为 c* = 0.25。 上述参数即为渐开线齿轮的五个基本参数。 标准齿轮的基本参数和几何尺寸(2/3) 压力角α，即分度圆压力角，并规定其标准值为α = 20。。 3．标准齿轮及其几何尺寸计算 （1）标准齿轮 是指 m、α、ha*、 c*均为标准值，且e=s的齿轮。 （2）标准齿轮的几何尺寸计算 一个标准齿轮的五个基本参数确定之后，其主要尺寸及齿廓形 状就完全确定。 1）标准直齿轮的几何尺寸计算 2）标准直齿轮的任意圆齿厚计算 4．齿条和内齿轮 （1）齿条：齿条的齿廓为直线；齿廓上各点压力角相同，等于 其齿形角。 （2）内齿轮：内齿轮的齿廓为内凹齿；齿根圆大于齿顶圆；齿 顶圆必须大于基圆。 标准齿轮的基本参数和几何尺寸(3/3) 因此要两轮能正确啮合，应使处于啮合线上的多对轮齿 能同时进入啮合。 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 1．齿轮正确啮合的条件 一对渐开线齿轮在传动时，它们的齿廓啮合点都应位于其啮 合线上。 即应满足两齿轮的法向齿距相等，即 π m1cosα1= π m2cosα2 故 m1 = m2 = m α1 = α2 = α 结论 一对渐开线齿轮正确啮合的条件是两轮的模数和压力 角应分别相等。 结论 当两标准齿轮按标准中心距安装时，既能保证两轮顶隙为标准值，又能保证齿侧间隙为零， 2．中心距及啮合角 （1）中心距 1）在确定传动中心距时应满足的要求： ① 保证两轮的齿侧间隙为零， 即 c′= 0。 ② 保证两轮的顶隙为标准值， 即 c = c*m 2）标准中心距 a a = r1+r2 = m (z1+z2)/2 即 c = c*m, c′= 0。 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动(2/6) 当两轮实际中心距 a′与标准中心距 a 不同时，则： 若 a′＞a 时， r1′＞r1，r2′＞r2； c′＞0，c＞c*m； α′＞α。 若 a′＜a 时，两轮将无法安装。 （3）齿轮传动的中心距与啮合角的关系 a′cosα′= a cosα （2）啮合角 渐开线齿轮传动的啮合角α′就等于其节圆压力角。 当两轮按标准中心距安装时，则实际中心距 a′= a； 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动(3/6) 故齿轮连续传 动的条件为 为了两轮能够连续传动，必须保证在前一对轮齿尚未能脱离 啮合时，后一对轮齿就要及时进入啮合。则实际啮合线段B1B2应大 于或至少等于齿轮的法向齿距 pb，即B1B2 ≥ pb。 3．一对轮齿的啮合过程及连续传动条件