多排式轴向柱塞液压马达(或液压泵)设计指导策划书.doc

多排式轴向柱塞泵 1 绪 论在采用轴向柱塞马达和柱塞泵的液压系统中，通常采用节流阀或变量等形式流量调节由于调节幅度有限、调速范围小及变速时须改变流量而造成功率浪费等限制，在系统供油量不变的情况下无法实现低速大、恒功率变速等功能。，多排式轴向柱塞泵多排式轴向柱塞在系统供油量不变的情况下通过控制多排柱塞的组合有效地实现低速大和恒功率变速等功能。多排式轴向柱塞泵，变量，拓宽了变量范围多排式轴向柱塞泵的结构图 1 双排式轴向柱塞泵双排式轴向柱塞柱塞泵是多排式轴向柱塞泵的一种型式，结构如图1所示。外壳由左端盖、右端盖壳体组成，左端盖、右端盖分别通过螺栓与壳体连接；缸体装在壳体内的泵轴上，花键旋转；在缸体不同的同心圆周上设置两排柱塞孔及其柱塞，每排柱塞的直径相同且均布在圆周上，并且不同圆周上的柱塞错位布置；每个柱塞具有顶底连通的油道，其顶部有球铰与滑靴铰接。在泵的左端设有配流盘，通过圆柱销将其固定在缸体和左端盖之间，配流盘上具有与柱塞排数相同并分别与之对应和连通的腰形油窗孔。同时，在缸体的内圈小孔里设有多个均布的中心弹簧，它的弹簧力将缸体推向配流盘，另通过压盘钢球和压盘使滑靴紧贴斜盘；位于缸体中心的泵轴固定在左端盖和右端盖的圆锥滚子轴承支撑，并在右端与；缸体与左端盖和右端盖连接处以及右端圆锥滚子轴承外设有密封圈，并在缸体下部设有出油孔和油塞。 多排式轴向柱塞泵与单排式轴向柱塞泵在结构上，可以简单地看成是多个单排式轴向柱塞泵的叠加。所以在受力上，也就可以简单地看成是多个性能相近(由于柱塞的直径和所处的位置不同)的单排式轴向柱塞泵的叠加。多排式轴向柱塞泵的工作原理多排式轴向柱塞的工作原理与单排式相斜盘配流盘柱塞流盘压腰形窗滑靴斜盘斜盘斜盘滑靴斜盘轴，则在柱塞上产生的转矩为： (0) 式中： R——为柱塞在缸体中的分布圆半径； Fx——轴向分力，，其中A为柱塞的横截面积，pe为系统额定工作压力。 全部柱塞产生的转矩之和即为多排式轴向柱塞斜盘滑靴配流盘的低压腰形窗进入通过液压阀等液压元件实现低速大和恒功率变速等功能。多排式轴向柱塞泵的工作原理排式带动泵轴缸体压盘滑靴配流盘的低压腰形窗进入缸孔，完成泵的吸油过程。斜盘滑靴缸孔中的高压油配流盘的高压腰形窗到达泵的出口，实现了泵的排油过程。排个柱塞按一定的次序独立完成吸排油工作，排出的高压油在泵的出口有序叠加，从而连续均匀的高压油。排排出的高压油各自的油路液压系统，液压阀等液压元件实现每排液压油的任意组合。多排式轴向柱塞柱塞泵的点如图1所示，多排式轴向泵相当于多个轴向泵并联。通过改变参与工作的柱塞排数，实现低速大和恒功率变速等功能。多排式轴向柱塞泵，变量，拓宽了变量范围多排式轴向柱塞泵的点还在于逆。所以多排式轴向柱塞马达不但继承了单排式轴向柱塞马达的工作压力高、较大的输出扭矩和功率、效率高、低速稳定性好、启动效率高等优点，更有结构简单、外形尺寸小容易实现低速大排量、恒功率变速及微动功能，最终达到无级变量和无级调速的目的多排式轴向柱塞泵的点还在于它构成可变速的静液压传动系统。所谓静液压传动，就是以液压泵和液压马达为主组成附加各种变量控制单元和传动元件(控制阀或变速箱)，成为一种无级变速的传动装置。图2所示的静液压系统中，多排式轴向柱塞泵通过控制元件与1、2、3、4通道连接，直接控制多排式轴向柱塞马达，由于它们都具有较大的变量范围，因而调速范围宽，经过适当的设计，不需变速箱，由液压马达直接驱动负载，对高速方案和低速方案都适用。由于液压泵和液压马达均可变量，所以静液压传动装置可调范围扩大。当液压泵处于最大排量，液压马达处于最小排量时，传动装置可以输出最高转速；当液压泵处于最小排量，液压马达处于最大排量时，传动装置可以输出最大扭矩最转速。这样，在发动机功率的情况下，可大大扩大功率利用范围。考虑发动机油门调节，可获得理想的动力特性曲线。近年来，变量方式采用点比例控制方式的越来越多，与微电子技术相结合，实现智能化控制，根据不同的工况，选择不同的工作模式和控制模式，更有利功率合理利用和节约能耗。 图2 多排式轴向柱塞泵(马达)组成的静液压系统 2 多排式轴向柱塞的 为保证多排式轴向柱塞额定在系统供油量不变恒功率的情况下轴向柱塞轴向柱塞轴向柱塞额定工作压力pe MPa；中压系统，取》25～80MPa；中高压系统，取》80～160MPa； 系统最高工作压力pmax额定工作压力pe多排式轴向柱塞额定额定额定 式中η为负载输入端至马达输出端之间传动系统的机械效率。如是减速传动则上述公式的结果还需除以传动比i。至于各档扭矩的大小，可根据负载的具体要求计算确定或自已选定。例如双排式轴向柱塞额定额定轴向柱塞柱塞数Z。为便于布置，各排柱