起重机变频调速毕业设计开题报告.docVIP

河北建筑工程学院 毕业设计（论文）开题报告 课题 名称 龙门起重机变频调速系统的设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电控 学生姓名： 学 号： 课题来源 导师课题 课题类别 工程设计 一、设计（论文）依据及研究意义： 起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。 起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。 龙门起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，龙门起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业都必须有龙门起重机。而起升机构更是起重机的咽喉设备，因此对其进行研究，改进其调速方式使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义。 二、设计（论文）主要研究的内容、预期目标：（技术方案、路线） 由于传统门机的电控系统采用了转子回路串接电阻进行有级调速，致使机械冲击频繁，震动剧烈。因此电气控制上采用平滑的无极调速是解决问题的有效手段，所以先进的调速控制技术和优良性能显得尤为重要。 传统的起重机的驱动方案一般采用：①直接启动电动机；②改变电动机极对数；③转子串电阻调速；④涡流制动器调速；⑤直流调速。传统的调速系统难以满足现代化的要求。 而变频器的功能是为电动机提供可变频率的电源,实现电动机的无极调速。变频器具备对电机和变频器本身的完善保护功能,如过热、过载、过流、过压、缺相、接地等,从而避免备在不正常状态下长时间运行,保护设备不至于损坏。 可编程程序控制器(Programmable Controler)，也称为PLC(programmable Logic controler)，即是可编程逻辑控制器。其采用计算机结构，主要包括CPU,存储器、输入、输出接口及模块、通讯接口及模块、编程器和电源六个部分。如图4.1所示，PLC内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC的输入变量，他们经PLC外部输入端子输入到内部寄存器，经PLC内部逻辑运算或其他各种运算处理后送到输出端子，作为PLC的输出变量，对现场设备进行各种控制。 本课题就是基于PLC控制的变频调速，实现龙门起重机的平滑、可靠、高效、快速运行，满足现代工业的各种要求。 设计（论文）的研究重点及难点： 起重机传动系统的方案选择。 起重机电控系统的设计，包括起升机构的抱闸控制，同步控制，行走机构的纠偏控制及安全联锁控制。 设计主电路及控制电路，给出电气控制原理图。 对变频起重机系统中电机的选型。 PLC的选型、统计I/O点数，完成I/O端口的分配。 根据系统运行、顺序控制，绘制流程图。编制控制软件程序。 设计（论文）研究方法及步骤（进度安排）： 给出系统结构框图。 给出主电路及控制电路原理图及接线图。 绘制出起重机运行的联锁控制及过程流程图。 编制控制软件程序。 编制设计报告。 进行设计（论文）所需条件： [1] 胡宗武 汪西应 汪春生.起重机设计与实例[M]. 北京：机械工业出版社，2009.6. [2] Aviad Shapira, M. Asce, Gunnar Lucko 等. Cranes for building construction project.[J] Journal of constr