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毕业设计 课题： 龙门刨床的自动化改造 目录 1龙门刨床的介绍 2龙门刨床的发展和基本结构 3龙门刨床自动化改造的基本方案 4变频器的介绍 5 PLC编程控制介绍 6改造方案的实施 7改造结果测试 8课题总结与改进 刨床的相关知识链接 刨床由刀具或工件作往复直线的运动，由工件和刀具作垂直于主运动的间歇进给运动。常用的刨床有：牛头刨床、龙门刨床和单臂刨床。 (1) 牛头刨床 适用于刨削长度不超过1000毫米的中小型零件。牛头刨床的特点是调整方便，但由于是单刃切削，而且切削速度低，回程时不工作，所以生产效率低，适用于单件小批量生产。刨削精度一般为IT9-IT7，表面粗糙度Ra值为6.3-3.2um,牛头刨床的主参数是最大刨削长度。 (2)龙门刨床 龙门刨床主要加工大型工件或同时加工多个工件。与牛头刨床相比，从结构上看，其形体大，结构复杂，刚性好，从机床运动上看，龙门刨床的主运动是工作台的直线往复运动，而进给运动则是刨刀的横向或垂直间歇运动，这刚好与牛头刨床的运动相反。龙门刨床由直流电机带动，并可进行无级调速，运动平稳。龙门刨床的所有刀架在水平和垂直方向都可平动。 龙门刨床主要用来加工大平面，尤其是长而窄的平面，一般可刨削的工件宽度达1米，长度在3米以上。龙门刨床的主参数是最大刨削宽度。龙门刨床 planing machine） 　　具有门式框架和卧式长床身的刨床。龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动；刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动；横梁可在两立柱上作上下调整。一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架,以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。机床工作台的驱动可用发电机－电动机组或用可控硅直流调速方式,调速范围较大,在低速时也能获得较大的驱动力。有的龙门刨床还附有铣头和磨头，变型为龙门刨铣床和龙门刨铣磨床，工作台既可作快速的主运动，也可作慢速的进给运动，主要用于重型工件在一次安装中进行刨削、铣削和磨削平面等加工。 　　中国第一台龙门刨床于1953年4月在济南第二机床厂问世。　龙门刨床工作台往复运动为主运动，刀架移动为进给运动。横梁上的刀架，可在横梁导轨上作横向进给运动，以刨削工件的水平面；立柱上的侧刀架，可沿立柱导轨作垂直进给运动，以刨削垂直面。刀架亦可偏转一定角度以刨削斜面。横梁可沿立柱导轨上下升降，以调整刀具和工件的相对位置。龙门刨床主要用于加工大型零件上的平面或沟槽，或同时加工多个中型零件，尤宜于狭长平面的加工。龙门刨床上的工件一般用压板螺栓压紧。 在龙门刨床上，有一套复杂的电气设备和路线系统，工作台的运动可无级调速。　　主要结构性能与特点1、机床主要构件：床身、工作台、横梁、左右立柱、连接梁、龙门顶均为树脂砂造型、优质高合金耐磨铸铁铸造，经热时效处理一振动效处理一粗加工一振动时效处理一精加工，彻底消除机件负应力，保持机件性能稳定。2、床身、工作台导轨采用静压卸荷和耐磨涂层技术，确保低速平稳性和精度保持性。3、机床三向进给和铣头进给采用分离式驱动方式，使各个部件独立运行，提高工作效率。4、滑枕式镗铣头主轴自动变速，进给采用滚珠丝杠副传动，并采用液压平衡缸装置，平衡滑枕的自重。5、根据用户要求可以提供多种形式的附件铣头，进一步扩大使用的范围。6、机电控制系统采用PLC、数字化交流伺服控制技术，实现高精度和高可靠性控制。7、机床三向进给采用国际先进水平的交流变频矢量控制，实现无级调速。8、工作台设定为触摸屏设定、工作台操纵为悬挂按钮站，精确、便捷。