阿尔法直流无刷电机控制器用户手册.doc

阿尔法ABLC系列大功率电动汽车 直流无刷电机控制器 用户手册 适用的产品型号: ABLC-36101（36V100A）ABLC-36151（36V150A） ABLC-36201（36V200A）ABLC-36301（36V300A） ABLC-48101（48V100A）ABLC-48151（48V150A） ABLC-48201（48V200A）ABLC-48301（48V300A） ABLC-48401（48V400A）ABLC-48501（48V500A） ABLC-48601（48V600A） ABLC-72101（72V100A）ABLC-72151（72V150A） ABLC-72201（72V200A）ABLC-72301（72V300A） ABLC-72351（72V350A）ABLC-72401（72V400A） ABLC-72501（72V500A）ABLC-72601（72V600A） ABLC-120151（120V150A）ABLC-120221（120V220A） ABLC-120251（120V250A）ABLC-120401（120V400A） 版本3.0  目 录 第一章 产品概述 3 第二章 技术标准 4 2.1 基本功能 4 2.2 产品特性 4 2.3 产品规格 5 2.4技术指标 6 第三章 安装配线 8 3.1 安装尺寸（须修改图片和尺寸） 8 3.2 主回路接线 9 3.3 控制回路接线 10 3.4 安装检查 13 第四章 操作运行 14 4.1试运行 14 4.2 带键盘显示的试运行 18 4.3 带运行指示灯的试运行 19 第五章 功能参数 20 第六章 保养维护 23 6.1 清洗 23 6.2 配置 23 第七章 异常诊断 24 7.1键盘故障代码 24 7.2故障指示灯含义 25 7.3电机故障和纠正措施 28 第八章 品质保证 30 第九章 外围设备 32 9.1键盘 32 9.2车用仪表 40 附录： 42 端子状态指示 42 霍尔传感器相序 44 第一章 产品概述 本手册主要介绍阿尔法公司ABLC系列电动汽车直流无刷电机控制器产品的特性，安装使用方法以及维护等方面的知识。用户在使用阿尔法控制器之前，请详细阅读本手册，这会帮助您正确的安装和使用阿尔法控制器。如果在使用过程中遇到任何问题，请联系我们。 阿尔法ABLC系列直流无刷电机控制器是阿尔法公司为中小型电动车辆提供的一种高效、平稳和容易安装的电动车控制器。主要应用对象为高尔夫球车、手推车、电动摩托车、混合动力车、电动叉车以及电动船和工业调速电机控制。用户可以通过键盘和连线与控制器进行连接，自己配置控制器、并且通过键盘和控制器上外接的发光二极管状态显示灯进行故障诊断，获得诊断信息。控制器采用标准接插件，方便安装接线。 以下是阿尔法直流无刷电机控制器命名规则: ABLC - 72 10 1  第二章 技术标准 2.1 基本功能 (1) 36V 系列控制器: 最大的工作电压是45V，电流范围100～300A。 48V 系列控制器: 最大的工作电压是60V，电流范围 100～600A。 72V 系列控制器: 最大的工作电压是90V，电流范围100～600A。 120V系列控制器: 最大的工作电压是144V，电流范围150～400A。 (2)过压保护功能：电池电压高自动停止工作。 欠压保护功能：如果电池电压太低将停止输出。 (3)过流保护功能：电机输出电流回路过流保护。 (4)过热保护功能：控制器带有温度保护功能。过热告警降功率运行功能。 (5)再生发电过压保护功能，如果再生电压太高，控制器会立即削减电流直至停止发电。 (6)倒车时最大速度是前进时速度的一半。 (7)万能开关量输入：前进开关，后退开关，刹车开关，可自定义编程输入开关。所有开关量输入可选择高电平（12V）或低电平有效。 (8)通过手持操作键盘对控制器进行配置和故障诊断。 (9)可通过LED代码闪烁次数识别故障。 (10)提供3 相霍尔位置传感器电源（P12V为电源正，PGND为电源地）。 (11)提供电机转速SPD信号供车用仪表显示车速，12V。 提供可设定的100HZ-300HZ转向脉冲输出信号，12V。 (12)速度模拟输入（0-5V）。根据模拟速度给定，调整电机转速。 (13)刹车模拟输入（0-5V）。根据刹车比例进行刹车，刹车更加有力和平稳。 (14)数字速度给定。启动后即按键盘数字速度设定运行，也可用键盘的数字编码旋钮在线调整。 2.2 产品特性 (1) 专为直流无刷电机设计的驱动控制算法。 (2) 功能强大的TI DSP数字微处理器。 (3) 高速低损耗同步整流PWM调制。 (4) 严格的电流限幅和转矩控制。 (5) 更