生物力学的研究现状与发展趋势.pptVIP

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2017-09-20 发布于河南
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生物力学的研究现状与发展趋势.ppt

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生物力学的研究现状与发展趋势;随着虚拟现实技术的迅速发展，触觉再现在虚拟装配和遥操作系统中所起的作用越来越重要，已经成为当前的研究热点之一。完成了助行机器人结构设计，利用D-H法建立了系统的运动学模型，求得髋关节、膝关节控制角度与绳索长度之间的映射关系.以正常人步态髋关节、膝关节生理角度变化规律为控制目标。 ;触觉再现研究主要集中在两方面：触觉生物力学和触觉接口设备。前者主要分析指尖在不同外部刺激作用下触感与其力学响应之间的关系。完成了助行机器人结构设计，利用D-H法建立了系统的运动学模型，求得髋关节、膝关节控制角度与绳索长度之间的映射关系.以正常人步态髋关节、膝关节生理角度变化规律为控制目标。 ;这有助于指导触觉接口设备的设计。本文主要详细的阐述了触觉生物力学的研究背景、应用领域和触觉机理。完成了助行机器人结构???计，利用D-H法建立了系统的运动学模型，求得髋关节、膝关节控制角度与绳索长度之间的映射关系.以正常人步态髋关节、膝关节生理角度变化规律为控制目标。 ;主要从指尖模型以及外部刺激来分析当前触觉生物力学的研究现状。指尖模型分为线性和非线性模型，二维和三维模型；外部载荷分为静态载荷和动态载荷。完成了助行机器人结构设计，利用D-H法建立了系统的运动学模型，求得髋关节、膝关节控制角度与绳索长度之间的映射关系.以正常人步态髋关节、膝关节生理角度变化规律为控制目标。 ;同时，分析了指尖动态响应和触感之间的关系，以及对触觉表征参数进行评估，就是可以代表不同外部载荷的特殊的物理量。最后，针对当前研究现状，指出当前触觉生物力学研究存在的主要问题以及几个未来研究方向。;谢谢