电机拖动课件.ppt

主讲：吴云 机械工业出版社 绪 言 一、电机及电力拖动技术的发展概况 ? 20世纪30年代：电动机-发电机组 20世纪40-50年代：串级及离子变频的交流调速系统。无换向器电动机。晶闸管及电子开关的出现为交流调速提供广阔前途 a。工业生产 b。电力工业 c。家电 d。控制系统 第一章 磁路 第一节 磁路的基本定义 磁场是实现:电能→机械能;机械能→电能.转换的耦合介质,所以其强度的大小和分布决定了电动机的性能,也代表了电动机的性能.由于铁磁材料和气隙的并存难用麦克斯韦尔方程求解.所以常把磁场问题简化为磁路问题处理. 一.磁场的几个常用量: 三 磁路的基本定律 1.安培环路定律： 2。磁路的欧姆定律 图1-3是等截面无分支铁心磁路 例题1-1 有一闭合铁心磁路， 磁路平均长度 ，铁心的导磁率 （注意它仅仅是一点，就是导磁率使得磁路不是线性的），套在铁心上的励磁绕组500匝。求铁心产生1（T）的磁通密度，需要多少磁动势和励磁电流 解： 用安培环路定律 磁场强度： 磁动势： 励磁电流： 磁路和电路的类比和区别： 1）电路中有电流就有功率损耗 ；直流磁路中有磁通但铁心中没有损耗 2）电路中的电流全部在导线中流通；磁路中磁通没有绝磁体，磁通在除铁心中在周围空气中也有漏磁通。 3）电路中的电阻在一定的温度下不变；磁路中导磁率 却不是常值，随铁心的饱和程度变化 4）线性电路中满足叠加原理；而铁心中不能用叠加原理 第二节 常用的铁磁材料及其特性 铁磁物质：铁，镍，钴等激起它们的合金。放入磁场中，磁场将明显增强，这种现象叫磁化。关键是磁畴。见图1-6 二.磁化曲线和磁滞回线 非铁磁材料中,磁密B 和磁场强度H 之间为线性关系.铁磁材料磁密 B和磁场强度H之间为非线性关系.见图1-7 2.磁滞回线 将铁磁材料进行周期性磁化, 和 之间的变化关系叫磁滞回线,见图1-8 3.基本磁化曲线 对于同一的铁磁材料选则不同的磁场强度进行反复磁化时,可得到不同的磁滞回线,见图1-9,将各个定点连接起来,所得的曲线叫基本磁化曲线 三.铁磁材料 1.软磁材料 回线窄,剩磁和矫顽小的材料.电工硅钢片,铸铁,铸钢等 2.硬磁材料 回线宽,剩磁和矫顽大的材料.铝,镍,钴等.做永久磁铁 四.铁心损耗 1。磁滞损耗：铁心材料在交变的磁化，磁畴反复摩擦消耗能量变成热量，造成的损耗叫-- 3。铁心损耗 磁滞损耗与涡流损耗之和叫铁心损耗 第三节 直流磁路的计算 1,给定磁通量 求 励磁磁动势(叫正问题) 2励磁磁动势 求 磁通量 (叫反问题)试探法，（不讲） 一，简单串联磁路 不计漏磁影响 ，一个磁路无分支。各处材料不同，磁通密度不同。但磁通量是相同的。如图1-13 解 铁心内的磁通密度为： 由图1-10中的铸钢磁化曲线查得，与 对应的 二，简单并联磁路 简单并联磁路指考虑漏磁影响。或磁路有两个支路以上。电机和变压器的磁路属于这一类。 例1-3。如图1-14简单并联磁路。铁心采用DR530硅钢片，铁心柱和铁轭的桔面积为： ，磁路段平均长度 ，气隙长度 励磁线圈匝数 。不计漏磁通，求在气隙中产生 的磁通密度时，所需的励磁电流i 解:由于磁路是并联对称,只需计算其中一个磁回路即可 根据磁路基尔霍夫第一定律.得 第四节 交流磁路的特点 铁心线圈中通以直流电流来励磁:分析简单.励磁电流恒定.线圈中无感应电动势,电流大小取决于线圈电阻本身.功率损耗只有 铁心线圈中通以交流电流来励磁:分析复杂.励磁电流交变.线圈中有感应电动势,电流,电压及功率损耗分析和直流有所不同.但瞬时和直流磁路是一样的,可以遵循基本磁化曲线.磁通量和磁密用交流的瞬时值表示,磁动势和磁场强度用有效值表示. 1)磁通量虽时间变化,在线圈中感应电动势, 2)磁饱和现象会导致电流,磁通量和电动势波形的畸变 小结 1）复习了磁路的有关常用量： 2）磁化的过程和基本磁化曲线 3）欧姆，基尔霍夫1，2定律： 4）电路和磁路的类比 5）电机磁路的计算正问题 * * 电机及拖动基础 绪言 第一章 磁路 第二章 直流电机 第三章 变压器 第四章 异步电机（一）--三相异步电动机的基本原理 第五章 异步电机（一）--三相异步电动机的运行原理及单相异步电动机 第八章电力拖动系统的动力学基础 第十章 三相异步电机的机械特性及各种运行状态 第十一章