黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案.pptVIP

第二章 部分习题及解答 * B2.2　求下列函数的拉氏反变换： B2.4 在图B2.4所示的电路中电压u1(t)为输入量，试以电压u2(t)或uC2(t)作为输出量，分别列写该系统的微分方程。 图B2.4 电路原理图 B2.8 设系统的微分方程为 试用拉氏变换法进行求解。 B2.9 已知控制系统的微分方程(或微分方程组)为 式中r(t)为输入量，y(t)为输出量，z1(t)、z2(t)和z3(t)为中间变量，τ、β、K1和K2均为常数。 试求：(a)各系统的传递函数Y(s)/R(s)；(b)各系统含有哪些典型环节? B2.12 已知控制系统在零初始条件下，由单位阶跃输入信号所产生的输出响应为 y(t)=1+e-t-2e－2t 试求该系统的传递函数，和零极点的分布并画出在S平面上的分布图。 B2.12解： 因为在r(t)=1(t)下系统的输出y(t)=1+e-t-2e－2t j 0 -1 -2 B2.15 已知控制系统的结构图如图B2.15所示，试应用结构图等效变换法求各系统的传递函数。 B2.15解： R(s) G1(s) G2(s) G2(s) H(s) Y(s) R(s) G1(s) G2(s) HG2(s) Y(s) - B2.17 求图B2.17所示闭环控制系统的传递函数Φ(s)=Y(s)/R(s)和Φe(s)=E(s)/R(s)。 B2.18 已知控制系