智能机器人技术--巡检机器人.pptxVIP

巡检机器人4.1

4.1巡检机器人4.1.1巡检机器人概述4.1.2巡检机器人的应用领域4.1.3巡检机器人技术分析4.1.4巡检机器人的发展趋势

4.1.1巡检机器人概述巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS—GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。

4.1.2巡检机器人应用领域电力领域石化领域矿用领域机房领域交通领域

4.1.2巡检机器人应用领域1.电力领域电力巡检机器人室外智能巡检机器人变电站智能巡检机器人室内导轨型智能巡检机器人

4.1.2巡检机器人应用领域2.石化领域石化巡检机器人搭载一系列传感器，可代替巡检人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等现场进行巡检、探测，有效解决巡检人员在上述场所面临的人身安危、现场数据信息采集不足等问题。

4.1.2巡检机器人应用领域3.矿用领域矿用巡检机器人凭借其工作可靠、性能稳定的特点看，有效解决了皮带输送机等设备的巡检监控问题，并且具有移动图像采集、现场声音采集、烟雾监测、温度探测、双向语音对讲等功能，提高了生产效率，减轻了巡检工人的劳动强度，确保安全生产。

4.1.2巡检机器人应用领域4.机房领域京东智能机房巡检机器人由自由升降机械臂、视觉检