智能机器人技术--救援机器人.pptxVIP

救援机器人4.3

4.3.1救援机器人概述全球自然灾害与人为灾害频发，严重威胁着人类安全和社会稳定。在灾后遇难者中有相当一部分人是由于得不到及时救援而失去了生命。因此，救援人员能否快速且高效地开展救援工作关系着被困人员的生命安全。例如，在地震救援中，房屋倒塌和山体滑坡将会延误救援人员进入灾区的时间，导致救援不及时。在火灾救援中，救援环境温度高，氧气稀薄，易存在毒气甚至爆炸，严重威胁救援人员的生命。同时由于灾害区域或是灾难现场往往情况复杂且十分危险，不仅救援人员自身安全无法保障，而且也难以实施很多特殊救援工作，一些狭小空间，甚至连救援犬也无法进入。这时候，应用救援机器人实现危险区域的搜索探测、物资运输、伤员输送可有效提高救援、侦察效率，保障任务人员安全。对于救援机器人的使用也成为突发灾害事件应急处置的重要手段。

4.3.1救援机器人概述救援机器人主要包括搜索救援机器人、运载救援机器人和多任务救援机器人。1.搜索救援机器人搜索救援机器人是最早应用到灾后救援的机器人，主要用于生命搜索与危险区域检测。美国Fostermiller公司的履带式救援机器人TALONTALON质量约40kg，机动灵活、转向迅速，具有良好的地面适应性。同时配备有3套具有数字变焦功能的视频传感器，即使在黑暗环境中也可进行搜索任务。在更为特殊的排爆作业中，该机器人也可通过机械臂的夹钳夹断爆炸物引信，排除爆炸