智能机器人技术--消防机器人.pptxVIP

消防机器人4.2

4.2.1消防机器人概述1986年日本东京消防厅在灭火中首次采用了“彩虹5号”机器人，日本三菱重工推出可与消防员协同工作的消防机器人系统，适应石化厂、核电站等人类难以进入的火灾现场，提供多种方案的消防救援方案，目前日本是消防机器人应用最多的国家；美国主要是以救援、灭火等智能多功能人形机器人为主；欧洲消防机器人主要是非仿人形机器人，在森林火源侦察、破拆等方面都实现了智能化应用；国内消防机器人主要以履带式消防车为主，早在1995年我国就研制出第一台消防灭火机器人，随后相应的消防机器人纷纷出台。由于火灾、爆炸等事故现场往往存在易燃易爆、有毒气体等高危物品，要求消防机器人不但具有灭火功能，还要具备防爆功能。面对高温、烟雾、有害气体和缺氧及可能发生二次灾害的环境，采用消防机器人代替消防员近距离灭火，可最大程度减少人员伤亡。

4.2.1消防机器人概述开诚智能消防机器人参加大庆油田消防实战演练2016年初，中信重工开诚智能装备有限公司研制出中国第一台防爆消防灭火侦察机器人。

4.2.2消防机器人技术分析1.防爆消防特种机器人结构设计防爆消防特种机器人采用履带式机器人平台，由防爆机器人本体、消防水炮、防爆升降装置及远程控制箱四部分构成。防爆消防特种机器人硬件组成框图

4.2.2消防机器人技术分析1.防爆消防特种机器人结构设计防爆消防特种机器人整体结构

4.2.2