智能机器人技术--无人直升机、固定翼无人机、多旋翼飞行器.pptxVIP

无人直升机5.1

5.1无人直升机5.1.1无人直升机结构5.1.2无人直升机工作原理5.1.3无人直升机应用

5.1.1无人直升机结构无人飞行器分为：固定翼和无人直升机。无人直升机固定翼无人机

5.1.1无人直升机结构无人直升机根据其结构不同大致可以分为３类:一是常规单旋翼式；二是共轴双旋翼式；三是非常规双旋翼式或其他多旋翼式。常规单旋翼式无人机共轴双旋翼式无人机

5.1.1无人直升机结构无人直升机根据其结构不同大致可以分为３类:一是常规单旋翼式；二是共轴双旋翼式；三是非常规双旋翼式或其他多旋翼式。横列双旋翼无人直升机多旋翼式无人直升机

5.1.1无人直升机结构典型的无人直升机平台组成：1.无人直升机本体(包括旋翼系统、尾桨系统、机身、起落架、传动系统和动力装置等)2.控制与导航系统(包括机载传感器、飞控计算机、定位与导航设备等);3.通信数据链路则包括机载数据终端、地面数据终端、通信天线以及天线控制设备等。旋翼系统动力装置起落架尾桨系统传动系统

5.1.2无人直升机工作原理

5.1.3无人直升机应用1.军用2.民用电力巡检和长输油管道巡检

5.1.3无人直升机应用2.民用影视航拍和新闻媒体边境巡逻与海事执法

5.1.3无人直升机应用2.民用农用物流

固定翼无人机5.2

5.2固定翼无人机5.2.1固定翼无人机结构5.2.2固定翼无人机