智能机器人技术--排爆机器人及安防机器人.pptxVIP

排爆机器人4.4

4.4.1排爆机器人概述排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，主要用于代替人到不能去或不适宜去的有爆炸危险等环境中，在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸物等危险品，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆，代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。用于维护公共安全和人民生命财产安全，排爆机器人近年来大量应用于反恐战争和警察处理突发事件中。

4.4.1排爆机器人概述美国排爆机器人CutlassFirstLook710WarriorPackBot英国排爆机器人“龙行者”DefenderGuardian法国排爆机器人TSR200加拿大排爆机器人RMI-9WT以色列排爆机器人“铁钳”

4.4.1排爆机器人概述中国研制的排爆机器人：中国航天科工集团公司自主研制的第二代排爆机器人“雪豹－10”，车体可进行前后摆臂，并根据地形，改变履带形状，从而完成不同地形的行走命令，如平地行走、跨越沟壑、上下楼梯等。“雪豹-10”机器人的机械手设计了多个自由度，同时采用多种功能机构等，保证了机械手有足够的夹紧力，确保了排