温湿度监控、刀库捷径方向选择及挖掘机的PLC控制.doc

电控与PLC 课 程 设 计 任 务 书 题 目 温湿度监控、刀库捷径方向选择及挖掘机的PLC控制  目录 摘要 1 第一章 基于PLC的多通道温湿度监控装置 2 1.1模拟量扩展模块接线图及模块设置 2 1.2模拟量扩展模块的寻址 3 1.3模拟量值和A/D转换值的转换 3 1.4温度实物图 4 1.5 程序 5 第二章 基于PLC的刀库捷径方向选择控制 10 2.1系统描述及控制要求 10 2.2基于PLC的刀库捷径方向选择控制的注释 11 2.3 刀库捷径方向选择的梯形图 12 2.4刀库捷径方向选择的程序设计 13 第三章 基于PLC的挖掘机控制实现 23 3.1基于PLC的挖掘机工作原理 23 3.2系统资源的分配 24 3.3挖掘机模型PLC的设计 25 3.4程序设计及分析 27 3.5手动控制如下图所示 32 第四章 设计体会 33 参考文献 33 摘要 通过plc的课程设计，了解plc的构造和应用,示例图： 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammablelogicPLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。 ……、AQW0，AQW2……。每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使第一个模块只有一个输出AQW0,第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，以此类推。 图4演示了CPU224后面依次排列一个4输入/4输出数字量模块，一个8输入数字量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块，一个8输出数字量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块的寻址情况，其中，灰色通道不能使用。 图2 1.3模拟量值和A/D转换值的转换 假设模拟量的标准电信号是A0—Am（如：4—20mA），A/D转换后数值为D0—Dm（如：6400—32000），设模拟量的标准电信号是A，A/D转换后的相应数值为D，由于是线性关系，函数关系A＝f（D）可以表示为数学方程： A＝（D－D0）×（Am－A0）／（Dm－D0）＋A0。 根据该方程式，可以方便地根据D值计算出A值。将该方程式逆变换，得出函数关系D＝f（A）可以表示为数学方程： D＝（A－A0）×（Dm－D0）／（Am－A0）＋D0。 具体举一个实例，以S7-200和4—20mA为例，经A/D转换后，我们得到的数值是6400—32000，即A0＝4，Am＝20，D0＝6400，Dm＝32000，代入公式，得出： A＝（D－6400）×（20－4）／（32000－6400）＋4 假设该模拟量与AIW0对应，则当AIW0的值为12800时，相应的模拟电信号是6400×16／25600＋4＝8mA。 又如，某温度传感器，－10—60℃与4—20mA相对应，以T表示温度值，AIW0为PLC模拟量采样值，则根据上式直接代入得出： T=70×（AIW0－6400）／25600－10 可以用T 直接显示温度值。 举例说明转换的方式： 某压力变送器，当压力达到满量程5MPa时，压力变送器的输出电流是20mA，AIW0的数值是32000。可见，每毫安对应的A/D值为32000/20，测得当压力为0.1MPa时，压力变送器的电流应为4mA，A/D值为（32000/20）×4＝6400。由此得出，AIW0的数值转换为实际压力值（单位为KPa）的计算公式为： VW0的值＝(AIW0的值－6400)(5000－100)/(32000－6400)＋100（单位：KPa） 1.4温度实物图 1.5 程序 给定三路直流电压信号，I0.0、I0.1、I0.3各为第一、二、三路的启动按钮，其中一路启动两秒后实现另一路启动，实现循环交替： 第一路输入信号，经过EM235转换之后，用2位LED数码管显示相应电压值的个位和第一个小数位，Q3.0为数码管的小数点显示： 第二路输入信号，经过EM235转换之后，用2位LED数码管显示相应电压值的个位和第一个小数位，Q3.0为数码管的小数点显示：  第三路输入信号，经过EM