基于STC89C52单片机的超声波倒车雷达设计.doc

基于STC89C52单片机的超声波倒车雷达设计 摘 要 近年来，我国的汽车数量正逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。Design of ultrasonic reversing radar based on STC89C52 ABSTRACT 【从这里键入英文摘要内容 KEY WORDS: 关键词1，关键词2，关键词3，关键词4，关键词5 前　言 1 第1章 绪论 3 1.1倒车雷达设计的背景和意义 3 1.2倒车雷达的发展现状 4 1.3论文的主要内容 5 第2章 超声波测距原理 6 2.1 超声波传感器介绍 6 2.2 超声波传感器的特性 8 2.3 超声波的测距原理及实现 9 第3章 系统硬件设计 12 3.1 系统总体结构 12 3.1.1 系统设计要求 12 3.1.2 系统总体结构框图 12 3.2 单片机控制系统 13 3.2.1 单片机的选择 13 3.2.2 STC89C52单片机简介 14 3.2.3 STC89C52单片机最小系统 18 3.3 超声波测距模块 19 3.4 显示报警模块电路 22 3.4.1 显示电路的设计 22 3.4.2 报警电路的设计 25 第4章 系统软件设计 27 4.1 超声波测距的算法设计 27 4.2 系统主程序的设计 28 第5章 ×××××× 29 5.1 鬃鬃鬃××× 29 5.1.1 鬃鬃鬃×设计 29 5.1.2 鬃鬃鬃×设计 29 5.2 鬃鬃鬃鬃鬃× 29 5.2.1 鬃鬃鬃×设计 29 5.2.2 鬃鬃鬃×设计 29 结　论 30 谢 辞 31 参考文献 32 附　录 34 外文资料翻译 35  前　言 随着社会的不断发展，汽车已逐渐成为人们不可或缺的交通工具。由于汽车的日益普及，人为原因而产生的碰撞问题也日益突出倒车碰撞占大部分倒车雷达是一种辅助车主泊车或者倒车的装置，当车主将档位挂入倒档，启动倒车雷达系统时，它能通过发射和接收超声波来探测周围障碍物的情况，并以声音或者影像告知车主，帮助车主了解汽车尾部倒车情况，解除车主视角死角，提高驾驶的安全性众所周知，关于超声波的研究起于1876年人类首次有效产生高频声波。这些年来，随着超声波技术的不断深入，再加上其具有高精度、无损、非接触等优点，超声波的应用变得越来越普及，多年来已在一些领域重要，而用于汽车却是近年来的事情利用超声波作为技术是蝙蝠等一些无目视能力的生物作为防御以及捕捉猎物的生存手段，也就是生物体发出不被人们所听到的超声波，借助空气媒介传播由被捕捉的猎物反射回来的时间间隔长短判断猎物或障碍物的方法。由于超声波的速度相对于光速要小得多，其传播时间就比较容易检测，并且易于定位发射，方向性好，因而人类采用仿真技能开始利用超声波测距。汽车倒车防撞测距报警器，是我国八五期间重点开发的重大科研项目之一，也是汽车六大类汽车电子产品中的一种。其原理就是应用超声波无接触近距离测距，结合声波特性、电子计数和光电显示来实现的非接触式距离测量的方法。超声波测距由于其能够进行非接触测量和相对较高的测量精度，越来越被人们所重视。就目前形势来看，汽车市场的快速发展将带动倒车雷达。国内倒车雷达主流市场已经开始高档汽车向中低档汽车发展，技术上向着单芯片功能的灵敏度更高、可视化发展，设备趋于小型化、人性化、智能化等方向发展。由此可见，超声波汽车倒车雷达系统将会在人类今后的生活中扮演越来越重的角色，为人类的发展作出重要贡献。 本文以单片机为核心，设计了倒车雷达系统。本系统实现了对倒车雷达测距及显示报警的要求，通过发射超声波，碰到障碍物返回后，接收超声波，计时往返时间，并计算出距离，显示结果和报警。整个系统主要由超声波发射模块、超声波接收模块、单片机处理模块和显示报警模块四大模块组成。超声波发射模块负责发射超声波，超声波接收模块负责接收超声波并将引起的中断信号送到单片机处理模块，单片机处理模块负责超声波发射的启动并计时超声波往返时间，处理数据算出结果，显示报警模块显示距离，并根据结果报警。 图2-1压电式超声波发生器结构图 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的，超声波发生器内部结构如图2.1所示，它有两个压电晶片和一个共振板，当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能