给料分拣系统的PLC控制的毕业设计.doc

摘 要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本设计主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。本设计的基本内容是，以可编程控制器PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术, 完成对物料的检测和控制分拣装置的自动分拣。同时，还要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求，使本设计具有一定的灵活性。 关键词: 可编程控制器；分拣装置；控制系统；传感器 目 录 1 问题的提出 1 1.1课题背景及研究意义 1 1.2国内外现状 1 1.3设计的内容及目的 2 1.4 材料分拣装置结构及控制要求 2 1.5 材料分拣装置工作过程概述 2 1.6 系统的技术指标 3 1.7 系统的设计要求 4 1.7.1 功能要求 4 1.7.2 系统的控制要求 4 2 控制系统的硬件设计 5 2.1 系统的硬件结构 5 2.2 系统关键技术 5 2.2.1 确定I/ O 点数 5 2.2.2 PLC 的选择 6 2.2.3 PLC的输入输出端子分配 6 2.2.4 PLC输入输出接线端子图 7 2.3 检测元件与执行装置的选择 7 2.3.1 旋转编码器 7 2.3.2 电感传感器 9 2.3.3 电容传感器 10 2.3.4 颜色传感器 11 2.3.5 光电传感器 12 2.3.6 步进电机 13 3 控制系统的软件设计 14 3.1 控制系统流程图设计 14 3.2 控制系统程序设计 15 4 控制系统的调试 20 5 结论 21 致 谢 22 参考文献 23 附录 A 系统设计程序清单 24 附录 B 程序语句表 28 1 问题的提出 1.1课题背景及研究意义 分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用 PLC 技术设计一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中具有重要的意义。 物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。 1.2国内外现状 二次大战以后，自动分拣系统逐渐开始在西方发达国家投入运行，成为发达国家物流中心、配送中心或流通中心所必须的设施条件之一，但因其要求使用者必须具备一定的经济技术条件，因此，在发达国家，物流中心、配送中心或流通中心不用自动分拣系统的情况也很普遍。 我国分拣设备的研发和应用起步较晚，与国外比约晚20年左右。前期主要受历史因素影响，相当长的时期内只停留在研究和中试阶段，改革开放以来，通过国外产品引进及与国外专业厂商技术合作与交流，引入了国外先进技术和理念，国内对分拣设备的研制越来越成熟，应用也越来越多。早期主用应用于在邮政行业，生产和流通领域运用的并不是太多。近几年，输送分拣系统由于它能有效地解决生产分拣过程人工作业运行成本高、效率低等弊病，所以应用越来越广泛。 1.3设计的内容及目的 PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。 应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。本系统的设计以PLC为主控电器，将PLC和物料传感器结合起来，结合气动装置、位置控制技术，完成对物料的检测和