基于PLC自动门实训装置电气自动化设计.doc

西安航空技术高等专科学校 毕业设计说明书 设计题目： 自动门实训装置电气自动化设计 系别： 电气工程系 专业：计算机控制技术 2011年5月11日 西安航空技术高等专科学校 计算机控制技术专业毕业设计任务书 附表1 姓名： 班级： 学号： 一、设计题目： 自动门实训装置电气自动化设计 二、内容及要求 应用PLC，传感器等相关知识进行自动门控制系统的软硬件设计 三、完成形式 理论设计 四、系（部）审核意见 指导老师： 发题日期：2011-3-11 完成日期：2011-5-11 摘要 3 前言 4 第一章自动门控制系统总体方案设计 5 第一节自动门的功能需求分析 5 第二节自动门的控制要求 5 第三节自动门控制系统构成 6 （1）PLC概述 6 （2）构成 8 第二章自动门控制系统的硬件设计 8 第一节PLC 的选择 8 第二节驱动装置的选择 9 第三节感应器的选择 9 第四节直流电机的选择 10 第五节传动装置、限位开关 10 第六节自动门控制系统I/0地址分配表 11 第七节自动控制系统的原理图 12 第三章自动门控制系统的软件设计 14 第一节工作过程分析 14 第二节梯形图程序 15 1梯形图的概述 15 2梯形图的设计 16 第四章程序调试 17 第一节硬件线路连接 17 第二节联机调试 17 第五章后记 18 结束语： 18 参考文献： 19 致谢： 19 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置 前言 在经济飞速发展的现代深灰，随着人们物质水平的提高，人们对生活便利性的认识也越来越深刻，尤其是在现代化的都市里，人们对自动化产品的依赖也在增强，这为自动门的诞生创造了合理的条件，如今在宾馆、酒店等大型娱乐场所，自动门更是随处可见。 自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应器开关来感应人的出入，当人走进时给控制器一个开门的信号，再通过驱动装置将门打开，当人走过后在将门关上，从而实现自动化，无人化管理。 本设计以PLC为控制器系统进行设计，本着实用、经济、稳定等各方面性能指标为技术参考，最终达到了设计要求。 第一章自动门控制系统总体方案设计 第一节自动门的功能需求分析 本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。根据公共场所（商场、银行等）的具体要求本自动门至少应具有如下功能： (1)开门和关门控制应有手动和自动方式 为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。 (2)紧急停止 当门的闭合或者打开时出现意外情况，可以紧急停止。 第二节自动门的控制要求 （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止。 （2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，（）当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，且开门和关门不能同时进行。 第三节自动门控制系统构成 自动门控制系统包含PLC控制和动作的执行机构，具体组成如下： 由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发出控制信号，是驱动装置运行，通过传动装置带动自动门的运行 （1）PLC概述 可编程控制器，英文Programmable Controller,简称PLC，本课题中用PLC作为它的简称。PLC是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。它以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，它通过运行储存在其内存中的程序，实现对负载的控制。 PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本功能： 逻辑处理功能； 数据运算功能； 准确定时功能； 高速计数功能； 中断处理功能； 程序与数据存储功能； 联网通信功能 ； 自检测、自诊断功能。 现代化工业生产过程是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同，之所以受到了广大工