基于PMAC的数字化工装控制系统.pdf

基于PMAC 的飞机柔性工装控制系统 王水生，武慧芳 （沈阳航空航天大学机电工程学院 沈阳 110034；河北旅游职业学院商务管理系 承德 067000 ） 摘要：本文提出了一种基于PMAC的飞机壁板组件的柔性工装控制系统设计， 它具有很强的扩展性和移植性。本文详尽说明了系统的组成,并介绍了硬件和软 件设计方法。实验证明,基于PMAC的柔性工装控制系统对飞机壁板件实现柔性装 配有非常重要的指导意义。 关键词：运动控制；PMAC；柔性工装；开放式数控系统 中图分类号：TH112 文献标识码：A A control system for Flexible assembly of a ircraft based on PMAC Wang Shuisheng，Wu Huifang （Electrical engineering institute ，Shenyang Aerospace University；Department of management,Hebei Tourism Vocational colledge,Chengde 067000 ） Abstract: This paper puts forward a method based on the plane wall component with PMAC flexible equipment control system design, it has strong expansibility and portability. The article illustrates the system composition, and introduces the hardware and software design method. Based on the experiment proves, flexible equipment control system with PMAC on plane wall board piece flexible assembly has very important significance. Key words: Motion Control ; PMAC ; Flexible assembly ; Open CNC system 0 引 言 飞机装配型架是飞机制造过程中必不可少的工艺装备,其设计制造周期及精 度极大地影响着飞机制造周期和产品品质。进入20世纪80年代以后，飞机生产制 造行业对飞机装配技术提出了高质量、高速度、低成本并能适应多品种产品的生 产要求，对飞机柔性装配技术的需求越来越高，而各种新的装配工艺技术与计算 作者简介：王水生，男，河北承德，助教，主要研究方向为飞机柔性工装，sunnyfighter@163.com。 机技术的飞跃发展使得飞机柔性装配的实现具备了必要的技术基础。国外先进国 家的航空企业已经开发并应用了飞机柔性装配技术于多种飞机的研制生产中，取 得了显著成效，证明了飞机柔性装配技术是提高飞机装配质量和效率，缩短生产 周期，降低和控制生产成本，甚至是改造研制生产模式的有效手段。 我国目前装配型架采用刚性结构,而且一套型架只能用于一个装配对象,飞 机生产准备过程中需制造大量的装配型架装配型架的制造周期长,这直接影响到 飞机的研发时间和性能。国外发达国家在柔性化工装设计制造技术研究和应用比 国内起步要早很多,其相关产品已广泛应用于飞机装配过程。国内航空企业和高 校也陆续开始对柔性装配进行相关研究。本系统实现了组件级飞机壁板件的装 配。 1 机械结构部分 本系统采用立式导轨滚珠丝杠组合结构，滚 珠丝杠副是一种旋转传动机构，在具有螺旋槽 的丝杠和螺母之间装有中间传动元件—滚珠。 它由丝杠、螺母、滚珠和返向器等四部分组成， 当丝杠和螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动， 丝杠和螺母之间相对运动时产生滚动摩擦。在 飞机壁板组件上选取9 个特征点，利用9 个真 图1机械部分示意 空吸盘进行吸附定