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4、机床电气逻辑控制装置 有主轴起/停、换刀、冷却液开/停等辅助控制功能 主要由“继电-接触器”和PLC（目前广泛采用）实现。 5、位置检测装置 检测执行部件的实际进给位移，反馈刀数控装置并与指令位移进行比较，按偏差控制，以提高系统精度 三、数控系统的分类 按被控机床的运动轨迹分： 1、点位控制数控系统：两点之间准确定位。一般按照“现快后慢”的原则移动。此类控制方式仅用于数控钻床、镗床、冲床等。 2、直线控制数控系统：不仅两点之间准确定位，在移动过程中要沿直线进行切削加工。此类控制方式仅用于数控车床、铣床等。 3、轮廓控制数控系统：能控制机床刀具或工件沿直线、圆弧或抛物线等曲线轨迹移动，移动中可进行切削加工，实现曲线或曲面轮廓加工。属于此类控制方式有数控加工中心等。 四、常见数控产品的介绍 1、日本FANUC公司的产品 FS3/5/6/7 :20世纪70年代中档CNC系统，有M型，T型，6M适用于铣床、镗床和加工中心，6T适用于车床 FS10/11/12 :20世纪80年初代中档CNC系统，有M、T、TT、F型。M型适用于加工中心，铣床和镗床，T型适用于车床。TT用于双架车床，F型具有对话功能。 FS0系列:20世纪80年代中期中档CNC系统，应用较为广泛。F0-MA/MB/MD用于加工中心、铣床、镗床，F0-TA/TB/TC/TD用于车床等等。 2、德国西门子公司的CNC产品 SINUMERIK 840C/D：适用于全功能车床、铣床、加工中心及FMS、CIMS的数控系统。 SINUMERIK 802S/C/D：90年代后期推出的经济型数控系统。其中802S采用开环步进电机驱动，主要用于经济型数控车床、铣床。802C采用半闭环模拟交流伺服系统，802D采用数字式交流伺服系统。 2、国产 华中数控，北京航天数控，上海开通数控 KT580-T全功能车床数控系统较为普及。 五、数控机床加工过程 目前,CNC数控机床加工一般为一边加工，一边插补。直线时，进给速度可以保持常量。曲线加工时，进给速度是不断变化的。 输入 零件 加工 程序 译码 刀具 补偿 进给速 度处理 插补 位置 控制 伺服 驱动 机床 六、数控位置检测装置 有旋转变压器、旋转编码器、感应同步器、光栅、磁栅、激光干涉仪等 1、直线透射光栅 由光源、长光栅（标尺光栅，一般为移动的）、短光栅（指示光栅）、光电元件等组成。两块光栅栅距相等，互相平行保持0.05-0.1mm的间隙，两块光栅的刻线相互倾斜一微小的角度。 长光栅移动中，两块光栅相对移动，产生明暗交替、间隔相等的（莫尔）条纹，使光电元件接收的光通忽强忽暗，产生近似正弦波的电流。 分辨率高、测量范围大、动态范围宽等优点，且易于实现数字化测量和自动控制，是数控机床和精密测量中应用较广的检测元件。其缺点是对使用环境要求较高，在现场使用时要求密封，以防止油污、灰尘、铁屑等的污染。 动态范围：30-1000mm，分辨率：0.1-10μm 2、磁栅 是一种录有等节距磁化信号的磁性标尺和磁盘，在检测中，磁头读取磁性标尺上的磁化信号并把它转换成电信号，然后通过检测电路把磁头相对于磁栅的位置送入数字显示装置。 它测量精度略低。但制作简单，可重录，长度可任意选择，对环境要求低。 动态范围：1-20m，分辨率：1μm 3、感应同步器 由定尺和滑尺组成，两尺平行安装，间隙大约为0.25mm，倾斜度小于10°。 定尺表面分布有单相均匀绕组，滑尺上由两个绕组（正弦绕组和余弦绕组），两绕组在空间上相差1/4节距。当两尺线圈绕组完全重合时，在定尺上的感应电压最大，当错开1/4节距时，感应电压为零，错开1/2节距时，感应电压为负的最大，3/4节距时，感应电压为零，周而复始形成余弦周期。 抗干扰能力强；? 使用寿命长，维护简单；可作长距离位移测量； 工艺性好，成本较低。动态范围：0.2-40m 精度：2.5μm 分辨率：0.1 μm 特点： 练习题 自动控制知识 一、基本概念 在无人直接参与的情况下，利用控制装置操作受控对象，使被控量等于给定值或按输入信号的变化规律去变化。 1、自动控制 2、控制方式 （1）开环控制 控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点： （1）在保证系统动态特性前提下，放大倍数越大K，系统静特性越好 （2）无抗扰能力，控制精度低。 GT M Ugd 晶闸管整流开环直流调速系统 （2）闭环控制 控制装置与受控对象之间不但有顺向作用，而且由反向联系 特点： （1）按偏差控制 （2）能补偿控制过程受到的各种扰动（前向通道）因素的影响，但系统可能不稳定 二、直流调速系统 1、调速方法 （1）调节电枢供电电压U 需要一个可控的直流电源能实现无级平滑调