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xxxx大学
PLC基础实验课程设计报告书
系部名称 : 自动化学院 学生姓名 : xx 专业名称 : 自动化 班 级 : xx 时间 : 2013年 05月xx日 至
2013 年05月xx日
温湿度检测系统设计
一、设计要求:1 利用s7-200 温湿度传感模块设计温湿度检测系统
2 所提供的s7-200只有一个模拟通道,所以温湿度信息要分时处理
3在线状态下显示温度信息
二、设计方案分析
1、方案设计:系统电路设计思路 (1)所提供的S7-200的CPU 224XP只有一路模拟通道,所以温湿度信息得分时处理。
(2)在线状态下显示温湿度。
器材
s7-200试验箱温湿度传感模块 相关电子元件例如10千欧姆电阻一个,导线20根,电路板一个,万用表等等。
2、背景知识介绍:
梯形图:是PLC使用得最多的图形编程语言,被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。
PID算法:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器,是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活。控制点包含三种比较简单的PID控制算法,分别是:增量式算法,位置式算法,微分先行。 这三种PID算法虽然简单,但各有特点,基本上能满足一般控制的大多数要求。
软继电器 PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态,则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态,对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反,称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似,但它们又有许多不同之处,梯形图具有自己的编程规则。
1)每一逻辑行总是起于左母线,然后是触点的连接,最后终止于线圈或右母线(右母线可以不画出)。注意:左母线与线圈之间一定要有触点,而线圈与右母线之间则不能有任何触点。
2)梯形图中的触点可以任意串联或并联,但继电器线圈只能并联而不能串联。
3)触点的使用次数不受限制。
4)一般情况下,在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中,同一线圈使用了两次或多次,称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”,有些PLC将其视为语法错误,绝对不允许;有些PLC则将前面的输出视为无效,只有最后一次输出有效;而有些PLC,在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。
5)对于不可编程梯形图必须 经过等效变换,变成可编程梯形图。PLC之家,
6)有几个串联电路相并联时,应将串联触点多的回路放在上方,如图5-2a所示。在有几个并联电路相串联时,应将并联触点多的回路放在左方,如图5-2b所示。这样所编制的程序简洁明了,语句较少。
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图5-2 梯形图
另外,在设计梯形图时输入继电器的触点状态最好按输入设备全部为常开进行设计更为合适,不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接,如果某些信号只能用常闭输入,可先按输入设备为常开来设计,然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反(常开改成常闭、常闭改成常开
MATLAB仿真概念
MATLAB是美国MathWorks、公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值分析的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。
ewb仿真 EWB建立在SPICE基础上,它具有以下突出的特点:
(1)采用直观的图形界面创建电路:在计算机屏幕上模仿真实实验室的工作台,绘制电路图需要的元器件、电路仿真需要的测试仪器均可直接从屏幕上选取;
(2)软件仪器的控制面板外形和操作方式都与实物相似,可以实时显示测量结果。
(3)EWB软件带有丰富的电路元件库,提供多种电路分析方法。
(4)作为设计工具,它可以同其它流行的电路分析、设计和制板软件交换数据。
(5)EWB还是一个优秀的电子技术训练工具,利用它提供的虚拟仪器可以用比
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