计算机科学与技术毕业论文智能小车运动控制技术研究.docVIP

河南科技学院新科学院 2012届本科毕业论文 智能小车运动控制技术研究 学生姓名： xxx 所在院系： 新科学院信工系 所学专业：计算机科学与技术 导师姓名： xxx 完成时间：2012年 5 月5日  智能小车运动控制技术研究 摘 要 本系统采用STC89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，然后把数据传送给单片机，当超声波检测到距离小车前方20CM有障碍物时单片机就发出指令让小车左转一定角度，然后停止运行继续探测.如果前方20CM没有障碍物就直走，否则继续左转一定角度。如此通过超声波不断的循环检测周边环境的情况进行自动避障。该系统在驱动方面采用L298驱动4个直流电机带动小车运行。并且，用PWM系统调速,控制小车前进的速度。 关键词： STC89C52，PWM调速，电动小车，超声波 SMART CAR MOTION CONTROL TECHNOLOGY Abstract The system uses STC89C52 single chip to control the core,The use of ultrasonic sensors to detect road obstacles,Then send data to the microcontroller,When ultrasonic testing to distance the car in front of 20CM there is an obstacle, the microcontroller issued a directive to allow the car to turn left at an angle,Then stop the run to continue detection,If the front 20CM there are no obstructions on the straight,Otherwise, continue to turn left at an angle,So by the ultrasonic continuous loop to detect the surrounding environment, the automatic obstacle avoidance,This system L298 drive 4 DC motors to drive the car running in the drive,And speed control of the PWM system to control the forward speed of the car. Keywords:STC89C52;PWM control;electric car; ultrasonic 目 录 1绪论 1 1.1项目研究背景及意义 1 1.2项目主要研究内容 1 2总体设计方案及论证 2 2.1 系统组成原理 2 2.2功能需求 4 3硬件设计 5 3.1系统设计框图 5 3.2电源设计 6 3.3电机驱动设计 6 3.4超声波测距设计 6 3.5数码管显示设计 7 3.6主控系统设计 7 4软件设计 8 4.1软件设计流程 8 4.2超声波探测模块 9 4.3数码管显示程序 11 4.4直流电机驱动部分软件设计 12 4.5 pwm脉宽调速设计 13 5软件与硬件的整合 14 5.1调试超声波模块 14 5.2电机调试 14 5.3系统调试 14 6总结 14 参考文献 16 致谢 17 附 录 18 1绪论 1.1项目研究背景及意义 智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。 超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。 本智能小车系统最诱人的前景就是可用于未来的智能汽车上了，当驾驶员因疏忽或打瞌睡时这样的智能汽车的设计就能体现出它的作用