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毕业设计（论文、作业） 毕业设计（论文、作业）题目： 桥式起重机控制系统改进设计 分校（站、点）： （开放学院）国顺校区 年级、专业： 教育层次： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 完成日期： 201 .6.6 目 录 内容摘要和关键词 …………………………………………………Ⅰ 文献综述 ………………………………………………………………II 一、概述 ………………………………………………………………1 二、改进后控制系的总体设计…………………………………………3 （一）桥式起重机结构…………………………………………………3 1、结构组成 ………………………………………………………… 5 2、控制系统总框图 ……………………………………………………6 （二）改进后的桥式起重机控制系统功能要求………………………6 1、检测输入信号 ………………………………………………………10 2、控制输出信号 ………………………………………………………7 3、工作过程 ………………………………………………………… 7 （三）硬件系统配置 ………………………………………………… 7 1、PLC选型 ………………………………………………………… 8 2、PLC的I/O资源配置 ………………………………………………8 （四）其它资源配置 …………………………………………………10 1、接触器　…………………………………………………………… 10 2、变频器……………………………………………………………… 11 3、各类按钮…………………………………………………………… 12 4、限位开关 ……………………………………………………………12 （五）软件系统设计……………………………………………………13 1、总体流程设计 ………………………………………………………13 2、各模块梯形图设计 …………………………………………………19 3、设备变频器控制程序 ……………………………………………29 4、其它功能控制程序 …………………………………………………35 三、系统设计中的问题及解决方案 …………………………………38 1、硬件方面问题 ………………………………………………………38 2、软件方面问题 ……………………………………………………38 四、设计小结 ………………………………………………………38 五、致谢 ……………………………………………………………39 内容摘要 在机械工业生产中，桥式起重机的应用十分广泛。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 而随着自动化技术和经济的发展，对起重机的控制要求也越来越高。本论文先简单地从介绍桥式起重机的工作原理入手，然后详细介绍了桥式起重机控制系统的改进设计过程，进而知道了起重机设计的重点及要求。通过学习和分析，对桥式起重机的设计提出自己的建议和改进方法，从而使桥式起重机能更加满足工业生产的需要。 关键词： 桥式起重机 控制系统 变频器  文献综述 本人在写论文的过程中参考了一些书籍、期刊以及浏览了相关网页，对论文的写作具有很大的帮助。其中，程玉华编著的《西门子S7-200工程应用分析》这本书从综合工程开发的角度出发，以德国两门子公司的S7—200系列PLC为背景，在简单介绍可编程控制器（PLC）基本知识的基础上，以大量的综合设计为实例，重点介绍PLC在电器控制系统中的应用与开发；PLC在机电设备中的应用与开发；PLC在工业生产中的应用与开发；PLC在日常生活控制系统中的应用与开发；以及PLC在网络通信方面的应用与开发。本书以实用为宗旨，以系统的开发为思想，实