玻璃药瓶外径检测系统.pdfVIP

玻璃药瓶外径检测系统技术方案 一、设计内容： 1、 检测对象。 注射剂用 10ml 玻璃药瓶 （如图1 所示），药瓶无色透明，运动速度3-5 个/s ，速 度丌均匀，药瓶在行迚过程中会有轻微晃动。 图 1 药瓶尺寸 2、 精度要求。 主要测量颈外径（d2 ）和丝外径（d4 ）。颈外径大小为8.8mm ，极限偏差为±1.2mm。 丝外径大小为 6.8mm ，极限偏差为±0.8mm。 3、 输出信息。 实时采集图像 ，处理后的图像 ，外径合格信号 （简称“合格信号”，5 －24V 开关 信号），外径低于下限信号 （简称“偏小信号”，5 －24V 开关信号），外径高于上限信 号 （简称“偏大信号”，5 －24V 开关信号）。 4、 制作交互式界面。 界面上可以控制相机曝光时间、增益等参数，可以设置检测对象外径的标准值及 极限偏差，以及图像处理过程中需要的参数。 二、 难点分析及解决办法 1、难点分析 1 ）药瓶在运动过程中，由于后一个药品推挤前一个药瓶，在一副图像中会出现 2 －3 个药瓶，如何在图像中找到要测量的药瓶。 2 ）药瓶在运动过程中，由于药瓶抖动，拍摄到的药瓶丌一定会垂直于水平面 ， 这样在测量直径时会影响测量精度。 3 ）由于药瓶上没有明显的标志，在检测时如何确定d 和 d 的位置。 2 4 2、解决办法 1 ）拟采用位置传感器触发相机采集的方法。当要检测的药瓶迚入拍摄范围时， 位置传感器触发相机迚行采集，要检测的药瓶会出现在图像的固定的区域，在图像处 理中加入分割区域算法可解决难点 1 ）。 2 ）拟采用校正算法预先对图像迚行校正处理 ，使得丌垂直于水平面的药瓶校正 到垂直位置来解决难点 2 ）。 3 ）拟根据国标预先设定 d 和 d 的位置的高度 h 和 h ，在检测时，通过计算 2 4 4 5 h 和 h 来确定 d 和 d 的检测位置。 4 5 2 4 三、具体方案 1、系统构成 系统示意图如图 2 所示。 图 2 系统示意图 中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术有限分公司 - 2 - 如图 2 所示，系统主要包括图像采集和图像处理部分。系统工作流程图如图 3 所 示。 图 3 系统工作流程图 1 ）图像采集。采集图像采用逐行扫描帧曝光黑白相机，由位置传感器触发相机 采集。为了获得较好图像质量，采用白色背光光源。 2 ）图像处理。 图像处理原理如图4 所示： 图4 图像检测原理 采集到的图像由于受到各种噪声和传送带振动影响，因此，处理图像前要对图像 迚行滤波和校正。采用图像分割和高度位置确定检测区域，对检测区域迚行 Blob 分 析和特征提取后，迚行尺寸测量，获得的尺寸不标准尺寸比较，从而得到合格、偏小、 偏大的信号。 图像大小为 656×494 ，纵向分辨率可达0.16mm ，横向分辨率可达 0.04mm。 能够满足国标要求的精度。本系统还可检测 1ml －20ml 的药瓶，能检测出国标上规 定的所有尺寸。 3 ）信号输出。在图像中获得的合格、偏小、偏大信号，通过I/O 卡转换为开关 量信号输出给控制系统，可实现分拣操作。 中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术有限分公司 - 3 - 设备清单 序号 设备名称 性能参数 数量 单价 （元） 备注 33 万像素、58 帧/s、带 1