工业自动化系统的技术发展.pdfVIP

二十周年纪念文集 综 述 工业自动化系统的技术发展 （冶金自动化研究设计院，北京 100071） 薛兴昌 摘要：随着IT 技术和控制技术的发展，工业自动化系统正在发生一些变化 机或交流电机都是采用自带CPU 的全数字化的控制器，模拟 和变革，这些发展和变革的趋势主要表现在三电一体化和嵌入式系统，以 控制已被淘汰，这些全数字化的控制器也都可以直接联网。由 PC 为基础的分布式控制系统和现场总线，先进控制和智能控制技术的应用 于检测仪表和执行机构的数字化和网络化，控制系统的结构和 这几个方面。行业软件是工业自动化系统的核心和市场竞争的焦点。 关键词：工业；自动化；发展 功能分配发生了变化。首先自动控制装置同检测仪表和执行机 构实现网络互连，原来从属于控制装置的检测仪表和执行机构 在激烈的国内外市场的竞争中，为降低成本和改善产品 在网络上可以处于同等的地位。通过网络实现了数据交换和资 质量，产品生产线的设备不断向高速化、连续 源共享、实测数据的采集、控制 化和大型化发展。为提高作业率，减少故障率； 而工业自动化系统的应用软件，由于控 指令的下发、检测仪表和执行机 节能降耗，改善产品质量，生产市场急需的产 制精度要求越来越高，许多复杂的工业过程 构的状态信息、故障和报警信息 品，许多环节都已非人力所能及，自动化系统 要求实现自动控制，软件的价值会越来越 的采集更加方便。其次检测和执 高。工业自动化系统的应用软件是和被控对 已经成为不可或缺的关键设备，成为生产力的 象的工艺紧密相关，具有行业的特征。行业 行机构也分担了一部分控制功 要素之一。 软件将成为整个系统的技术核心，在这个领 能，如温度检测仪表兼作温度控 随着IT 技术和控制技术的发展，工业自 域市场竞争的焦点是谁掌握了软件。 制器，传动控制装置除了直接控 动化系统正在发生一些变化和变革，这些发展 制电机外兼作工艺参数控制器， 和变革的趋势主要表现在以下几个方面。 如轧钢中张力控制等。 随着IT 技术和现场总线技术的发展，许多单体的生产设 1 三电一体化和嵌入式系统 备可由1 个或多个集检测、控制和执行机构驱动于一身，软硬 任何工业自动化系统都是由检测仪表或传感器（电测）， 件集成的嵌入式系统作为生产设备的控制器，并且可以成为生 自动控制装置（电控）和以电力传动为主的执行机构（电力传 产设备的一个部件，这就实现了机电一体化。正是由于这种需 动）构成的三电一体化系统。没有符合检测精度要求的电测仪 求，嵌入式系统的产品得到了快速的发展。许多通用的控制环 表或传感器和满足动静态技术指标要求的电力传动执行机构， 节，如自动位置控制、自动压力控制等，可以由一个适于这类 自动化控制装置是不能发挥作用或难以达到要求的控制精度。 控制的嵌入式控制器来完成。其实交直流电机的全数字控制器 虽然三电系统的各种装置是各个厂家的产品的集成，但是只有 就是一个典型的嵌入式控制器。中小型电机的控制器嵌入了实 全面的掌握三电综合技术才能承担和完成自动化工程项目，特 时执行环境和全部的应用软件，用户不需编程可直接应用，仅 别是大中型工业自动化工程项目。 仅是控制参数的选择和优化。大型交流电机的控制器则采用 目前流行的系统组合方式主要是检测仪表和传感器仅作 32 位或 64 位的高性能 C