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用 I-DEAS 进行动力分析 由 SDRC 高级测试与分析 (ATA) San Diego, CA 提供 2000 年 3 月修订 课程概述 第一天 单自由度 (SDOF) 系统: 瞬态、谐波、稳态 瞬态振动 多自由度系统 第二天 连续系统/试验分析相关 随机振动 响应谱 振动试验室漫游 第三天 振动规范 模态充足度 (Modal Sufficiency) 模态加速度和模态位移 基础激励方法 附加模态、约束模态 用户应用/问题 用 I-DEAS 进行动力分析 - 第一天 单自由度系统 (SDOF) 最简单的振动系统是一个单自由度 (SDOF) 的弹簧-质量系统，其中： K － 刚度 M － 质量 C － 粘性阻尼 单自由度系统的运动方程 用 Newtons’ 第二定律推导运动方程: 无阻尼自由振动的解 有粘性阻尼的自由振动 如果在运动方程中考虑阻尼，则有： 解的形式是： 将其代入微分方程，得到: “特征方程” 为： 特征方程的根： 有阻尼自由振动的解 定义粘性阻尼比, z ： 然后，微分方程的形式成为 ： 特征方程是一个二次方程，有两个根: 以这两个根为基础可以得到通解: 其中 A 和 B 由初始条件计算得到： 数学解释:三角函数的指数形式 当 0 ? ? ? ? 时，有阻尼单自由度系统根的轨迹 强阻尼情况: 非振动运动, z 1 临界阻尼情况 , z = 1 低阻尼情况: 衰减振动, z 1 考虑初始条件后的有阻尼解 典型的阻尼振动 求解 I-DEAS 模型 一个模型可以当作一个单自由度系统来处理，下午会进一步解释这一点。 对于第一个例子，我们将直接获得模型，先复习一些选项: 1. 输入电子盒 FEM 的通用文件； 2. 为强迫运动设置边界条件； 3. 设置强迫运动解组 (solution set); 4. 求解模型； 5. 查看模态形状、模态应力、模态应变能和约束模态。 I-DEAS 动力学分析概述 为动力学分析准备模型 一般来说，使用较少的自由度进行应力分析是合适的 - 简单！ 保留与动力特性有关的特征 集中质量单元的质量，壳体，实体； 用弹簧、梁进行界面刚度的建模； 用刚体单元消除指定区域的运动。 典型的单元尺寸应该与输入的激励波长相适应 (检查模态形状) 为设置一个输入强迫运动 (位移、加速度) 的动态问题，需要在求解模态之前选定激励位置 (设置连接自由度组 - Connection DOF Set) 示例: 带有磁盘驱动器的电子盒 定义连接自由度 创建边界条件 创建求解组 - Solution Set Solution Set 选项 Solution Set 输出控制 例题 1: 用 I-DEAS 求解模态 1. 输入电子盒 FEM 的通用文件： (electronic_box.mf*) 2. 定义 connection DOF set 3. 创建 boundary condition set 4. 创建响应分析的 solution set 5. 求解 - 应当少于 10 分钟 (休息) 6. 查看模态形状、模态应力、模态应变能和约束模态 例题 1: 结果后处理 强迫简谐振动 强迫简谐运动的通解 强迫简谐运动的特解 求解振幅和相位 合成: 完整解 不平衡转动 支撑运动 支撑运动: 传递函数 (Transmissibility) 隔振 响应的共振锐度: Q-因子 练习：运输过程中卡车上货物的振动 练习 (续) 练习答案: (第一个实例) 练习: 答案 (续) 练习答案 (续): PC 峰值加速度 其它阻尼模式 迟滞 (结构) 阻尼 结构阻尼因子等于粘性阻尼因子的两倍 对 I-DEAS 动力学任务的介绍 动力学图标面板的快速浏览 创建一个事件 列出可用的强迫运动自由度 用函数管理器选择 ADF 输入 I-DEAS 中的 Even (等间隔) 和 Uneven (不等间隔) 函数 频率事件的例子 模态选项表单 计算动力响应 创建节点函数 创建节点函数 (续) 节点函数结果: 加速度 - 频率 创建单元函数 创建单元函数 (续) 创建模态函数 对频率事件计算结果 函数工具子面板 管理函数表单 例题 2: 电子盒的正弦扫描 (Sine DWELL) 振动 1. 使用前一个电子盒的 FEM 模型： (electronic_box.mf*) 2. 创建频率事件； 3. 计算节点加速度频率响应； 4. 比较不同激励函数的结果 (even 与 uneven 对比，附加谱线的影响)； 5. 不同阻尼的计算结果； 6.