基于MSP430智能消防车设计-毕业论文设计.doc

基于MSP430智能消防车设计 （ 学院 信息与控制工程学院， ） 摘要：本文提出了基于MSP430单片机的智能消防车设计。本设计可实现通过智能消防车检测到火焰，发出报警并将火焰熄灭等功能。MSP430单片机具有超低功耗、强大处理能力、工作稳定等特点。智能消防车由直流电机、舵机、光电开关、火焰传感器，DF无线数据收发模块和电源电路以及辅助电路构成。通过DF无线数据收发模块将该车当前的状态远程传送给显示台。 关键词：MSP430F449；舵机；光电开关 中图分类号：TP23 概述 随着科技的不断发展， 智能化和人性化的设计在各领域都有广泛的应用。智能消防设备越来越受到人们的青睐。本设计将单片机原理通过硬件电路及外围机械部件有效的结合起来，使其能够自动找到火焰并将其熄灭。此模型可以在安全消防控制等领域得到广泛应用，例如城镇、工矿企业等扑救火灾、抢救人员、物资或其它方面的作业,它的出现已成为城市消防必不可少的灭火工具,是扑灭火灾的重要消防设备 图1 智能消防车的系统框图 MSP430F449单片机是该消防车的主系统，而MSP430F169单片机则是辅助系统，消防车通过光电对管进行寻迹及测速，在行进中依靠火焰传感器来探测火源，将测得信号发送给主系统，同时，主系统对不同的信号发出相应的命令，当发现火焰时，通过语音模块发出报警声，与此同时由舵机和风扇组成的灭火模块进行灭火，并将火焰数和路程数通过DF无线模块将信号发送给辅助系统，并将收取的信息显示出来。 2 小车车体的设计 方案1：购买玩具电动车。购买的玩具电动车具有组装完整的车架车轮、电机及其驱动电路。但是一般的说来，玩具电动车具有如下缺点：1，这种玩具电动车由于装配紧凑，使得各种所需传感器的安装十分不方便。2，这种电动车一般都是前轮转向后轮驱动，不能适应该题目的方格地图，不能方便迅速的实现原地保持坐标转90度甚至180度的弯角。3，玩具电动车的电机多为玩具直流电机，力矩小，空载转速快，负载性能差，不易调速。而且这种电动车一般都价格不扉。因此我们放弃了此方案。 方案2：自己制作电动车。经过反复考虑论证，我们制定了左右两轮分别驱动，后面放置万向轮转向的方案。即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动，后装一个万向轮。这样，当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯。因此,我们选择方案2。 图2 小车车体简图 3 模块方案比较与论证 3.1控制器模块 方案1：采用可编程逻辑期间CPLD 作为控制器。CPLD可以实现各种复杂的逻辑功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、IO资源丰富、易于进行功能扩展。采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模控制系统的控制核心。但本系统不需要复杂的逻辑功能，对数据的处理速度的要求也不是非常高。且从使用及经济的角度考虑我们放弃了此方案。 方案2：采用凌阳公司的16位单片机，它是16位控制器，具有体积小、驱动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高、功耗低、结构简单、中断处理能力强等特点。处理速度高，尤其适用于语音处理和识别等领域。但是当凌阳单片机应用语音处理和辨识时，由于其占用的CPU资源较多而使得凌阳单片机同时处理其它任务的速度和能力降低。 方案3：采用美国德州仪器公司（TI）的16位MSP430单片机，，它是16位超低功耗单片机，具有强大的处理能力，高性能的模拟技术及丰富的片上外围模块，5种低功耗模式（LPM0~LPM4），IO资源丰富，系统工作稳定等特点， 本系统主要是进行寻迹和火焰传感器的检测以及电机的控制，兼有语音的播报。如果选择使用凌阳单片机，在语音播报的同时小车的控制容易出现不稳定的情况。从系统的稳定性和编程的简洁性考虑，我们放弃了使用凌阳单片机而考虑使用方案3。 3.2 光电对管的设计 （1） （2） （3） 图3 （1）红外发射接收原理图（2）方案一电路图（3） 方案二电路图 红外发射接收原理是：发射管支路加固定电压，发射管发出的光强基本恒定。白纸与黑线对光的反射效果不同；有挡板和无挡板反射效果不同。接收管的吸收效果就不同，使接收管反向电流有较大变化，导致与其串联的电阻两端电压出现明显变化。 方案一：利用红外发射接收原理将接收管接收到的信号通过串联电阻转换成电压，利用MSP430单片机里的A/D转换功能将信号采集到，由于单片机A/D转换模块的采集引脚有限，所以我们放弃此方案。 方案二：同样利用红外发射接收原理将接收管