华科大2011数控技术--位置检测装置.ppt

位置检测装置 1 概述 2 旋转变压器 3 感应同步器 4 脉冲编码器 5 光栅测量装置 6 速度传感器 7 位置传感器 1 概述 数控机床对位置检测装置的要求 1.2 检测元件的作用与分类 位置检测装置按工作条件和测量要求不同，有下面几种分类方法： 位移检测装置的分类 本章重点、难点和知识拓展 2 旋转变压器 2.1 旋转变压器的结构和工作原理 2.2 旋转变压器的应用 2.1 旋转变压器的结构和工作原理 旋转变压器（又称同步分解器)是一种旋转式的小型交流电机，它由定子和转子组成。图6-3所示的是一种无刷旋转变压器的结构图，左边为分解器，右边为变压器。旋转变压器是根据互感原理工作的。 旋转变压器是一种角位移测量装置，由定子和转子组成。是根据互感原理工作的。 旋转变压器的工作原理与普通变压器基本相似，其中定子绕组作为变压器的一次侧，接受励磁电压。转子绕组作为变压器的二次侧，通过电磁耦合得到感应电压，只是其输出电压大小与转子位置有关。 旋转变压器通过测量电动机或被测轴的转角来间接测量工作台的位移。 旋转变压器分为单极和多极形式，先分析一下单极工作情况。 旋转变压器是根据互感原理工作的。它的结构设计与制造保证了定子与转子之间的空气隙内的磁通分布呈正弦规律，当定子绕组上加交流激磁电压时，通过互感在转子绕组中产生感应电动势，其输出电压的大小取决于定子与转子两个绕组轴线在空间的相对位置θ角。两者平行时互感最大，副边的感应电动势也最大；两者垂直时互感为零，感应电动势也为零。 式中： K-变压比，即两个绕组匝数比W1/W2； U1-定子的激磁电压； Vm-定子的最大瞬时电压； ω —励磁信号角频率； θ—旋转变压器转角。 2.2 旋转变压器的应用 实际使用时通常采用多极形式，如正余弦旋转变压器，其定子和转子均由两个匝数相等，轴线相互垂直的绕组构成，如图6-5所示。一个转子绕组接高阻抗作为补偿，另一个转子绕组作为输出，应用叠加原理，其磁通为： 正余弦旋转变压器 （1）鉴相型应用 在此状态下，旋转变压器的定子两相正交绕组即正弦绕组S和余弦绕组C中分别加上幅值相等、频率相同而相位相差90°的正弦交流电压(如图6-5所示)， Us=Vmsinω t（6-2） Uc=Vmcosω t(6-3) 这两相激磁电压会产生旋转磁场，在转子绕组中(另一绕组短接)感应电动势为 U2=Ussinθ+Uccosθ 即U2=KVmsinω t·sinθ+KVmcosω t·cosθ =KVmcos(ω t-θ) 测量转子绕组输出电压的相位角θ，即可测得转子相对于定子的空间转角位置。在实际应用时，把对定子正弦绕组激磁的交流电压相位作为基准相位，与转子绕组输出电压相位作比较，来确定转子转角的位移。 (2) 鉴幅型应用 这种应用中，定子两相绕组的激磁电压为频率相同、相位相同而幅值分别按正弦、余弦规律变化的交变电压，即Us=Vmsinθsinωt(6-4) Uc=Vmcosθsinωt(6-5) 激磁电压频率为2～4 kHz。 定子激磁信号产生的合成磁通在转子绕组中产生感应电动势U2，其大小与转子和定子的相对位置即θm有关，并与激磁的幅值Vmsinθ和Vmcosθ有关，即 U2=KVmsin(θ-θm)sinωt(6-6) 若θm=θ，则U2=0。 (2) 鉴幅型应用 从物理概念上理解，θm=θ表示定子绕组合成磁通Φ由与转子绕组的线圈平面平行，即没有磁力线穿过转子绕组线圈，故感应电动势为零。当Φ垂直于转子绕组线圈平面时，即θm=θ±90°时，转子绕组中感应电动势最大。 在实际应用中，根据转子误差电压的大小，不断修改定子激磁信号的θ(即激磁幅值)，使其跟踪θm的变化。当感应电动势U2的幅值KVmsin(θ-θm)为零时，说明θ角的大小就是被测角位移θm的大小。 如果将旋转变压器装在数控机床的滚珠丝杠上，当角从00到3600 时，丝杠上的螺母带动工作台移动了一个导程，间接测量了执行部件的直线位移。测量所走过的行程时，可加一个计数器，累计所转的转数，折算成位移总长度。 小结 旋转变压器作为位置检测装置， 有两种典型工作方式，鉴相式和鉴幅式。 3 感应同步器 3.1感应同步器的结构 3.2感应同步器的工作原理 3.3感应同步器的特点 3.4 感应同步器的应用 3.1 感应同步器的结构 感应同步器和旋转变压器均为电磁式检测装