PLC用于皮带运输机的集中控制设计毕业论文.docVIP

金 华 职 业 技 术 学 院 JINHUA COLLEGE OF PROFESSION AND TECHNOLOGY 毕业教学环节成果 （2009届） 题 目 PLC用于皮带运输机的集中控制 设计 学 院 信息工程学院 专 业 应用电子技术 班 级 学 号 姓 名 指导教师 赵 云 2009年 5 月 18 日 金华职业技术学院毕业教学成果 目 录 引言: - 2 - 1 皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 - 5 - 1.1 皮带传输机的结构 - 5 - 1.2 皮带运输机的电气控制要求 - 5 - 1.3 皮带运输机的总体方案确定 - 6 - 2 控制系统的硬件电路设计 - 7 - 2.1 PLC选型及I/O表的分配 - 7 - 2.2 PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图 - 8 - 2.2.1 PLC外围硬件电路图 - 8 - 2.2.2 硬件电路主电路图及说明 - 9 - 2.3 硬件电路的接线要求 - 10 - 3 控制系统的软件设计 - 10 - 3.1 软件设计思路 - 10 - 3.2 程序流程图与梯形图及说明 - 10 - 4 抗干扰的设计 - 13 - 4.1 设备选型 - 13 - 4.2 综合抗干扰设计 - 13 - 5 系统调试 - 13 - 总结与谢辞 - 14 - 参考文献 - 15 - PLC用于皮带运输机的集中控制设计 机电与汽车工程系 数控专业 潘建刚 引言： 随着国民经济的快速发展，煤矿、冶金、钢铁、化工、制药、仓储、电厂等方面对于皮带输送机有了许多高新的要求。皮带输送机俗称带式运输机，是一种连续性的带式运输机械，也是一种通用的机械，它既可以运送散状物料，也可以运输件式成品物料。工作过程中噪音较小、结构简单，皮带输送机可用于水平或倾斜运输。皮带输送机还用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动的机械上。以前的皮带输送机的电气控制部分为继电器和接触器控制，采用手工的操作方式，存在劳动强度大、能耗高、维护量大、可靠性能差等缺点。随着工业大发展继电器控制系统无法达到相应的要求，且使用元件过多，因此根据不同行业不同用户的要求，采用PLC控制皮带输送机是十分必要的。 采用可编程控制器（PLC）控制的优势有如下几条： 可靠性能高，皮带机的综合保护装置以PLC控制器为核心，系统具有高可靠性和强抗干扰等特点，对环境要求不高，适用于较为恶劣的工作场所。 配置灵活，PLC在组态系统时具有极大的灵活性，极强的处理能力，以及极大的输入输出I/O扩容量，当现场发生变化时，只需改变程序即可，因此能够方便灵活地进行系统配置，组成不同规模、不同功能的控制系统，即可控制一台单机，也可控制一条生产线，即可现场控制，也可远程集中控制。 设备扩展性强，PLC具有很强的组网能力和扩展能力，今后可以很方便的添加新设备，如果与计算机PC控制相结合，则功能就更高了，它既可一通过MPI又可以通过BUS总线与其它PC系统相连，从而避免了以前上套设备需要更换一套控制设备的弊端，因此节省了大量的人力和财力。 维护方便，模块连接采用插拔式接线端子排，更换和维护都相当的方便快捷。 1. 皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 1.1皮带传输机的结构 皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成 3 2 1 皮带；2-托棍；3-传动轮 图1皮带运输机的组成图 图2原材料皮带运输机的输送示意图 1.2 皮带运输机的电气控制要求 1.2.1设计目的和技术要求： 1）启动时先启动最后一台皮带机，然后每隔15S，依次从后向前启动各台皮带机。 2）停车时首先停止最前面一台皮带机，待料运送完毕后，每隔30S依次从前向后停止各台皮带机。 3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机和前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待料运送完后停止。例如，电机M2发生故障，M1、M2立即停止，经过30S延时后M3停止，再过30S，M4停止。 1.3 皮带运输机的总体方案确定 皮带运输机控制可采用PLC控制与传统采用继电器控