基于单片机倒车雷达系统设计-毕业设计答辩.ppt

基于单片机的倒车系统设计 设计背景 经过多年的发展，倒车雷达系统已经过了六代的技术改良，不管从结构外观上，还是从性能价格上，这六代产品都各有特点，使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这三种。从知识的构成及产品的代表性方面考虑本课题将研究的是第三代的倒车系统。 第一代 倒车喇叭提醒 第二代 蜂鸣器警示 第三代 数码波段显示 第四代 液晶荧屏显示 第五代 魔幻镜倒车雷达 第六代 无线倒车雷达 设计论文框架 一、前言 1、课题设计的目的和意义 伴随着经济的快速增长与汽车的广泛普及，越来越多的家庭拥有了私家车。然而，在享受汽车带给人们便利的同时，也经常因倒车引起的驾驶员在视觉上存在死角或视线模糊而导致倒车困难甚至发生不必要的事故。因此，本课题基于单片机具有的高集成度，低功耗、高可靠性、使用灵活方便、成本低等优点，加之外用的单片机超声波传感器能够很方便地进行控制模式的修改及在系统扩展上也极具优势。固基于单片机超声波测距报警系统具有很现实的意义。 2、设计的内容 以单片机AT89C52为核心，为汽车倒车过程提供相应的声音报警装置。通过超声波传感器将距离信号传递给单片机进行分析和计算，使得能够在一定范围内显示汽车与障碍物的距离，并警示驾驶员安全倒车。系统由数据温度采集模块、显示模块、声音报警模块和单片机系统构成。当传感器探测到一定距离内的障碍物时，能及时通过数码管显示出车尾距离障碍物的距离，并发出声光警报。 二、系统硬件设计 系统硬件部分的电路图 三、软件的实现 四、系统的仿真 系统的软件仿真是采用Proteus设计好仿真电路图后利用Keil 2与Proteus软件的联调，把编译好的程序导入Keil 2中，执行仿真命令，然后调出Proteus软件来修改初始参数并实时关注仿真结果随参数的变化。 在仿真的时候由于在Proteus软件中没有CX20106超声波接收模块，所以P2.6悬空，即该端口检测到高电平就认为有返回信号。所以显示了一个最小测量值118mm，而温度为26°C，通过调节DS18B20模块的温度可以改变LCD上显示的距离值。接着可以用示波器来查看P2.5是否有发射信号的产生。 用于仿真的电路图 从图中可以看出，P2.5口输出了信号，由于软件是间隔60ms发送一次40KHz的信号，所以可以看到这样的尖脉冲信号产生。软件仿真的成功说明本设计达到了初步的要求。 五、总结 本系统是以单片机AT89C52为核心芯片，辅助以硬件电路与软件编程实现的一个可以用于对精度要求不是很高的汽车上。可以对一定范围内的距离在理论上实现测距的任务，但是由于现实条件的制约，本系统并没有达到最为理想的倒车测距系统的要求，存在着一定的缺陷，还有改进的空间。说实话对于那些稍微高档点的汽车，现在使用的倒车系统都是配备了整合影音的系统，不仅能够报距，而且可以全方位的显示汽车周围的环境，不过这种倒车系统一般都具有昂贵的身价。本设计着重于讲解了倒车系统的基本原理，并且可以据此生产出价格低廉的实物，具有较高的实用性。 * 前言 系统硬件设计 系统软件实现 系统的仿真 总结 一 三 四 5 五 二 N Y Y N 单片机初始化 开始 发射超声波 定时器开始计时 停止计时 定时器初始化 结束 计算距离 检测是否有回波 四路是否检测完 Y N LCD显示 距离小于100cm 蜂鸣报警 程序流程图 一起典型的倒车事故