基于单片机的锅炉三冲量水位控制系统.doc

正 文 引言 汽包水位是影响锅炉安全运行的重要参数，控制,是近年来新开发的一项新技术,它是微型计算机软件、硬件、自动控制等几项技术紧密结合的产物,采用的是微机控制和原有的仪表控制,工业控制系统的工作环境差,干扰强,利用单片机控制就能克服这些缺点,使用单片机控制是很好的选择。本设计火电厂锅炉是将燃料的化学能转换为蒸汽热能的设备。在工程上将加热至一定温度后能与氧发生强烈的化学反应，并放出大量热量的炭氢化合物和碳化物称为燃料。燃料的种类很多，根据燃料在自然界所处的状态，可将燃料分为固体、液体燃料和气体燃料三大类。其中固体燃料以煤为主；液体燃料以重油和渣油为主；气体燃料以煤气为主。? 其控制目的是使燃料燃烧所产生的热量适应蒸汽负荷的需要（常以蒸汽压力为被控变量）；使燃料与空气量之间保持一定的比例，以保证最经济燃烧（常以烟气成分为被控变量），提高锅炉的燃烧效率；使引风量与送风量相适应，以保持炉膛负压在一定范围内。为达到上述三个控制目的，控制手段也有三个，即燃料量、送风量和引风量。 （3）过热蒸汽系统的控制 维持过热器出口温度在允许范围内，并保证管壁温度不超过允许的工作温度。被控变量一般是过热器出口温度，操纵变量是减温器的喷水量。 （4）锅炉水处理过程的控制。 这一控制过程的作用主要是使锅炉给水性能指标达到工艺要求。一般采用离子交换树脂对水进行软化处理。 2 汽包水位系统控制方案 对锅炉而言，汽包水位是其正常运行的主要标志之一，是一个重要的被调节参数。维持水位在一定的范围内是保证锅炉安全运行的首要条件。水位过高，会影响汽包内汽水分离，饱和水蒸气将会带走过多的水分和盐分，导致过热器管壁结垢并损坏，使过热蒸汽温度急剧下降。水位过低，则由于汽包内水量较少，当负荷较大时，水的汽化速度会加快，若不加以及时控制，则容易使汽包内的水全部汽化，破坏水冷壁的水循环，引起水冷壁局部过热而损坏，甚至引起爆炸。因此，锅炉汽包水位必须加以严格的控制。首先，我们有必要对汽包水位的动态特性进行研究分析。 2.1 汽包水位的动态特性 对图 1.1 中的汽水系统进行简化，可以表示为图 2.1 所示的结构。 1 给水母管；2调节阀；3省煤器；4汽包； 5 下降管；6 上升管； 7 过热器； 8 蒸汽母管 图2.1 锅炉设备气水简图 在蒸汽发生过程中，汽包内部容积可以看成由蒸发面（即水面）上方的蒸汽体积VD、蒸发面下方的汽水混合体积，即汽泡体积 VS 和汽包内水的体积 VW 三部分组成。由于燃料量对汽包水位的影响有较大的传输滞后和容量滞后，变化十分缓慢，可以忽略不计；而蒸汽压力的变化往往是由于蒸汽负荷变化引起的，因此，压力的变化可以归并到蒸汽负荷中去。这样，压力的变化对汽包水位的影响也可以忽略。 经过理论推导及化简后，汽包水位的动态特性可用如下方程式表示： T1T2 （2.1） 式中，h—汽包水位； h—汽包水位； T1，T2—时间常数，s； D—锅炉蒸汽流量，kg/s； W—锅炉给水流量，kg/s； ； TW—给水流量项的时间常数，s； TD—蒸汽流量项的时间常数，s； KW—给水流量项的放大倍数； KD—蒸汽流量项的放大倍数。 通过这个方程式，我们可以知道：在众多影响汽包水位的因素中，最主要的是蒸汽流量D和给水流量W的变化。因此，我们将分别讨论在给水流量和蒸汽流量扰动的作用下，汽包水位变化的动态特性。 2.1.1 汽包水位在给水流量作用下的动态特性 在给水流量作用下，水位变化的阶跃响应曲线如图 2.2 所示： 图2.2 给水流量作用下水位变化阶跃响应曲线 如果把汽包和给水看作单容量无自衡过程，水位阶跃响应曲线应为图中的H1线。但是由于给水温度比汽包内原有饱和水的温度低，所以当给水流量增加后，它们将从原有饱和水中吸收部分热量，这就使得水位下汽泡体积由于放出热量而减小。即在水位下汽泡体积的变化过程中，水位则随着汽包中储水量的增加而逐渐缓慢上升；而当这一过程达到平衡后，水位下汽泡体积不再变化，水位变化就表现为随着储水量的增加而直线上升。因此，实际水位变化曲线应如图中H线所示，即当给水量作阶跃变化后，汽包水位一开始并不立即增加，而是有一个起始惯性段。 在蒸汽负荷不变而给水流量变化的情况下，汽包水位的动态微分方程可以表示为： （2.2） 于是，我们得到汽包水位在给水流量作用下的传递函数： （2.3） 对于中压锅炉，TW 一般较小，可以忽略不计。故式(2.3)可以简化为： （2.4） 式中，称为反应速度，即给水流量作