基于PLC步进电机控制自动门系统的设计毕业论文.doc

基于PLC步进电机控制自动门系统的设计 The Design Of Step Motor Automatic Door Control System 基于PLC步进电机控制自动门系统的设计 [摘 要]本文主要通过对自动门控制系统的功能要求和运行过程的分析，确定了自动门控制系统的总体设计方案。自动门系统的设计主要集中在硬件和软件设计两部分。并主要进行了自动门控制驱动和控制系统的设计。针对自动门控制系统的特点和设计要求，采用步进电机驱动方式，通过四相八拍步进电机来精确控制自动门的开关，给设计要求创造了条件。在控制部分，应用步进电机和可编程序控制器技术，对自动门控制系统进行了硬件和软件设计。实现了自动门控制系统的传动和控制要求，满足了环保、高效、可靠和低成本的要求。 [关键词]步进电机；三菱可编程序逻辑控制器；自动门；超声波开关； The Design Of Step Motor Automatic Door Control System Electrical Engineering and Automation Specialty　FENG Jia－ying This paper through the automatic control system and the working process of the functional requirements of analysis, the automatic control system of the overall design scheme. Automatic system is mainly focused on the design of hardware and software design. The automatic control and main drive and control system design. Automatic control system for the characteristics and design requirements, adopting step-motor drive mode, through the fourth phase eight clap stepper motor to precise control of the automatic switch, create conditions for design requirements. In control, application of stepping motor and programmable controller to automatic PLC control system, the hardware and software design. Automatic control system is achieved the transmission and control requirements are met, and the environmental protection, efficient, reliable and low cost. Key words: stepper motor；three mitsubishi programmer logic controller；automatic door；ultrasonic switch； 目 录 1 引言 1 1.1研究的目的与意义 1 1.2国内外研究现状 1 2 FX2系列的PLC 2 2.1 FX2 PLC的主要介绍 2 2.2 FX2 PLC的主要编程元件 3 3 步进电机的介绍 4 4步进电机的自动门控制系统硬件的设计 7 4.1本设计的任务要求 7 4.2本设计的可行性分析 7 4.2.1步进电机的基本参数 9 4.2.2步进电机动态指标及术语 10 4.2.3步进电机运动速度和正、反的控制 11 4.3设计思想 12 4.3 1流程图 12 4.3 2控制过程分析 12 4.3 3控制接线图 13 5 步进电机控制自动门系统的软件设计 14 5.1 I/O口分配表 14 5.2 程序编写 14 5.2 1梯形图 14 5.2 2程序指令表(见附录) 17 5.2 3验证调试 17 结束语 18 参考文献 19 附录 20 致谢 221 引言 1.1 研究的目的与意义 自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了