基于PLC改造X1540单柱铣床毕业设计（论文）.doc

PLC改造X1540单柱铣床 班级：智能电网102 小组成员： 课题：用PLC改造X1540单柱铣床 内容与要求： 1.（1）X1540单柱铣床的主要结构与运行方式。 （2）电路工作原理图。 （3）X1540单柱铣床PLC控制系统改造以及改造的意义。 2.PLC系统设计要求： （1）PLC类型。 （2）画出电路图。 （3）编制I/0分配。 （4）设计PLC接线图。 （5）设计梯形图。 （6）写程序指令。 3.调试： 4.课题小结 主要构造和运动形式 1构造 本机床结构简单。共有床身、工作台、立柱、主轴箱、进给箱、升降减速箱等组成。 2运动形式 主运动是铣头的旋转运动 进给运动是工件相对于铣刀的移动（工作台移动） 辅助运动是工作台的快速移动。主轴箱的上下移动。 电气原理分析 1、主电路分析 自动空气开关QF1为本机床的电源总开关。它具有过流、过载和短路保护。共有四台电动机。M1为主轴电动机。M2为工作台进给和快速移动电动机。M3为主轴箱升降电动机。M4为冷却泵电动机。 由图可知主轴电动机M1通过接触器KM1的主触点直接起动。主轴的正反转控制是利用万能转换开关SA1手动控制进行定子相序的换接来获得。用热继电器FR作主轴电动机的过载保护。 工作台电动机。主轴箱升降电动机。冷却泵电动机必须在自动空气开关QF2合上后方能进行工作。工作台进给电动机M2通过接触器KM2、KM3的主触点控制实现正反转控制。主轴箱升降箱电动机M3通过接触器KM4、KM5的主触点控制。实现正反转控制。冷却泵电动机M4由手动开关QS直接控制它的起停。 2、控制电路分析 主轴运动的电气控制 检查开关好挂轮箱盖。使进给箱安全开关SQ3被闭合。按下起动按钮SB2通过中间继电器KA1接通主轴控制电路。使接触器KM1线圈得电。主触点闭合主轴电动机按SA1所选定的方向旋转。按下“总停”按钮SB1可以使主轴停止，而使用自动循环时则大多是以停止撞块压下停止行程开关SQ1来使主轴停止的。 进给运动的电气控制 进给运动即工作台的往复运动，是由按钮或行程开关分别控制的。不使用自动循环时由按钮进行点动控制，使用自动循环时，则由行程开关进行连续控制。SB5和SB7分别控制工作台向前和向后快速运动。SB4和SB6分别控制工作台向前 和向后进给运动。工作台的快慢速是通过二个电磁离合变换来实现的。YC1是进给电磁离合器；YC2是快速电磁离合器。 主轴箱升降运动的电气控制 主轴箱的升降分别由按钮SB8和SB9来控制的；升降运动的停止由按钮SB10控制。主轴箱的升降运动设有安全限位开关SQ8、SQ9。 工作台导轨面润滑的电气控制 每当工作台进行一次快速运动时，“快速”中间继电器KA3或KA5就接通电磁铁YA一次。通过它操纵油阀对工作台导轨面进行一次自动润滑。 自动循环的调整 当需要工作台左右边疆往复循环或间歇的半自动循环时必须在工作台侧装上各种撞块（见下图）来控制行程开关。调整时应把主轴换向开关SA1转至中间零位。使主轴不参加工作。然后按下“起动”按钮SB2使工作台控制电路获得电源，再以“快速”按钮SB5控制工作台快速向前，向后点动。按选定的自动循环调装各撞块的位置。行程开关SQ4、SQ6分别控制工作台向前和向后快速运动。SQ5、SQ7分别控制工作台向前和向后慢速（进给）运动。SQ1的工作台自动循环行程停止开关，SQ2为控制工作台最大行程的安全限位开关，以便防止其他行程开关失灵时工作台跑出导轨面。 当工作台快速运动时，即使相反方向的“快速”行程开关或“慢速”行程开关被撞块所碰，也不会引起运动的变换，当工作台在作慢速运动时，即使同向“快速”行程开关或反方向的“慢速”行程开关被撞块所碰，同样不会引起运动的变化。这些联锁是通过电气互锁来实现的。 撞块调整完毕，若按下起动按钮SB2工作台按所选定的工作循环进行运动。 本机床可以实现以下几种基本工作循环： 循环一： 工作情况：向前进给（按下起动按钮SB2）→向后快速（3号撞块压下SQ6）→后端停止（2号、5号撞块分别压SQ5和SQ1） 循环二： 工作情况：快速向前（按下起动按钮SB2）→向前进给（3号撞块压下SQ5）→快速向后（2号撞块压下SQ6）→后端停止（1号、5号撞块压下SQ4和SQ1） 循环三： 工作情况：快速向前（按下起动按钮SB2）→向前进给（3号撞块压下SQ5）→前端停止（2号及5号撞块分别压下SQ1和SQ6）→快速向后（按下起动按钮SB2）→向后进给（4号撞块压下SQ7）→后端停止（1号及5号撞块分别压下SQ4和SQ1） 循环四： 工作情况：快速向前（按下起动按钮SB2，再