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（1）LD、LDI、OUT、END指令 （P93-95） （2） AND、ANI指令（P93-95） （3） OR、ORI指令（P93-95） （4） 5题 程序转换 相关知识: （1）ORB指令 (P105-106) （3）ANB指令 (P105-106) （1）两个或两个以上接点并联连接的电路称为并联电路块。当并联电路块与前面 的电路串联连接时，使用ANB指令。 （2）ANB指令无操作元件。 （3）并联电路块的分支开始用LD、LDI指令，分支结束后需使用ANB指令，以表 示与前面电路的串联。 （4）多个电路块串联时，可以分别使用ANB指令。 * * * * 基本指令训练 输送带驱动 PLC 课内实践 部件供给控制 交通灯控制 PLC 基本指令 应用 实践一 实践二 实践三 实践五 实践四 计数器程序 图a PLC外部接线 图b 梯形图程序(3题) （一）起动触点的接法 ： 课内实践一、基本指令训练 （ B-3 交通灯控制） 图a PLC外部接线 图b 梯形图程序(3题) （二）停止触点的接法 1： 图a PLC外部接线 图b 梯形图程序(3题) 停止触点的接法 2： 总结： PLC取代继电接触器控制时： （1）起动触点 外 常开 ， 内 常开 ， 一致 （2）停止触点 外常开， 内常闭 外常闭， 内常开 相反 图a PLC外部接线 图b 梯形图程序(5题) （一）5题接法 1： 红灯 绿灯 四、完成PLC外部接线 图a PLC外部接线 图b 梯形图程序 5题接法 2： 红灯 绿灯 LD： 取指令，用于常开触点与左母线连接。 LDI： 取反指令，用于常闭触点与左母线连接。 OUT：线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果驱动一个指定线圈。 END：程序结束指令，即PLC扫描周期中程序执行阶段结束，进入 输出刷新阶段。 （二）梯形图转换成指令表 AND：与指令，用于单个常开触点的串联，完成逻辑“与”运算。 ANI：与反指令，用于单个常闭触点的串联，完成逻辑“与非”运算。 例: OR：或指令，用于单个常开触点的并联。 ORI：或非指令，用于单个常闭触点的并联。 课内实践二、输送带驱动 （ D-6 皮带运输机） （一）PLC外部接线[ 3题（1）] 程序: （1）两个或两个以上接点串联连接的电路称为串联电路块。当串联电路块与前面的电路并联连接时，使用ORB指令。 （2）ORB指令无操作元件。 （3）串联电路块的分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令，以表示与前面电路的并联。 （4）多个电路块并联时，可以分别使用ORB指令。 指令说明: （二）将3(1)题调试出的梯形图程序转换成指令表(语句表) 例: （2）将3(1)题的梯形图程序转换成指令表 在3（2）题中，如何使整条输送线停下来？（包括机械手） 课内实践三、计数器程序 （ C-4 部件计数） （一）PLC外部接线 （二）将题4所调试出的梯形图程序转换成指令表 课内实践五、交通灯控制 （ E-1） 控制要求1、（1）PLC一上电，系统进入初始状态（无输出）； （2）按下启动按钮X10，绿灯点亮； 绿灯点亮1秒后熄灭，同时黄灯点亮； 黄灯点亮1秒后熄灭，同时红灯点亮； 红灯点亮1秒后熄灭，绿灯又点亮，以此循环。。。 控制要求： 步骤：1）分配 I/O 地址 2）确定步数、步功能、转移条件 3）转换成梯形图、调试程序 答案： 思考：状态转移图1与2在控制功能上有何不同？ 图1 图2 控制要求2、（1）PLC一上电，系统进入初始状态（绿灯点亮）； （2）按下启动按钮X10后： 绿灯以1秒时间间隔闪烁三次，熄灭，黄灯点亮； 黄灯点亮2秒后灭掉，同时红灯点亮； 红灯点亮2秒后熄灭，绿灯又点亮（初始状态），以此循环。。。 答案： 控制要求3、 （1）PLC一上电，绿灯点亮（初始状态）； （2）按下操作面板上按钮X10，操作面板上Y10点亮（提示横穿马路行人 “请等待”）；同时绿灯以1秒时间间隔闪烁4次，然后熄灭；黄灯亮 2.5秒，熄灭；红灯亮，同时指示灯Y10灭（行人此时可以横穿马路） （3）红灯亮5秒熄灭；绿灯亮（回到初始状态）。 答案：