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实 验 报 告
目录
实验一:CATIA 中的工程分析
动臂应力分析
问题描述
解题思路
操作过程
实验二:电子样机运动机构模拟
四连杆运动机构模拟
问题描述
解题思路
操作过程
实验三:电子样机空间分析
柴油机燃油供给系中输油泵空间分析
问题描述
解题思路
操作过程
感想
实验一:装载机动臂应力分析
问题描述
装载机无偏载工作时动臂承受一定外载荷和来自车架的约束。动臂结构示意图见图。
图在建立模型时,油缸假设为柔性弹簧,A铰点作为动臂的支点,允许动臂绕通过A铰点的轴转动,B铰点是动臂油缸支点。C铰点和D铰点是外载荷的作用点。本实例分析的工况是正铲无偏载,载荷、结构同时对称,取出模型的进行有限元求解。
图在点
限定A点自由度
B点弹簧虚件
圆锥角约束
C点建性虚件C点处创建的性虚件,在Y轴输入-2000N,Z轴输入-2000N在D点施加载荷
D点处的性虚件,在Y轴输入-2000N,Z轴输入-2000N。用同样的方法在D点右侧的性虚件上施加载荷
3、自动求解
计算冯米斯应力
计算数值位移
编辑图片
排列图片
生成报告
按书上步骤做的,详细步骤不在此赘述,见谅。
实验二:电子样机运动机构模拟
问题描述
选择题目一,以四连杆为例来说明在CATIA V5里如何使用DMU单元中的KIN模块的放着分析功能,在KIN模块里,创建运动仿真机构(Designing a V5 Mechanism)的过程是这样的。
二、解题思路
1、进入CATIA,打开四连杆装配文件,进入DUM KIN模块。
2、添加3个铰接副和一个圆柱副。
3、
三、操作过程
1. 进入工作台(Entering the Workbench)
(1)用户可以从欢迎界面进入,或者从自定义菜单进入,从Start菜单选择DMU Kinematics,也可以在开始菜单Start下依次选择电子样机模型Digital mockup单元,进入电子样机的运动学仿真DMU Kinematics模块。此时电子样机的运动学仿真工作台被载入,一个空文件被打开。
(2)从菜单栏选择文件(File),单击打开(Open)命令。
(3)从指定文件夹选择一个文件, 选择siliangan.CATProduct,单击打开命令。
(4)在树形图上选择产品product,然后在菜单栏选择编辑—表示方法—设计模式(Edit—Representations—Design Mode),进入设计模式。也可以在树形图上单击鼠标右键,找到表示方法—设计模式(Representations-Design Mode),扩展树形图你可以看到产品中所有的设计组件,如下图所示。
(5)使用全屏命令,定位几何模型在屏幕上的位置。
2. 创建三个机构和铰接幅(Creating a Mechanism and Revolute Joints)
(1)从运动学约束工具栏处单击铰接幅图标(Revolute Joint icon),铰接幅创建对话框被显示出来。
(2)单击新机构,新机构创建对话框显示出来,你可以键入一个名字,单击OK完成 。也可以在菜单栏选择插入—新机构(Insert- New Mechanism),新机构同样也可以被创建并且可以在树形图显示出来。这时可以在树形图看到机构已经显示出来。
(3)在几何模型处选择轴线,选择连杆端部的圆柱轴线,铰接幅设置对话框随着选择自动的更新。为了能够方便的选择轴线,需要使用鼠标来放大缩小或者移动(几何模型。
(4)选择第二条轴线,在第二的几何体的圆柱处选择,对话框随着选择会自动更新。
(5)选择表面,对话框会随着选择自动更新。
(6) 单击OK完成创建,铰接幅被创建完成,在树形图上可以看到铰接幅revolute.1显示在机构中。
(7)重复上面的步骤,创建铰接幅revolute.2和铰接幅revolute.3。
3.创建圆柱幅(Cylindrical Joints)
(1)点击创建圆柱幅按钮,圆柱幅创建对话框显示。
(2)在连杆的端部选择轴线1,对话框会随选择及时更新。
(3)在另外的几何体上选择轴线2,对话框随选择及时更新。
(4)点击OK完成圆柱幅的创建,树形图将被更新。你可以在创建运动幅的时候定义一个驱动命令。如图1.14所示,可以在创建圆柱幅的时候创建驱动命令,圆柱幅有角度驱动和长度驱动两种。当然你可以在任何时候来更改命令,方法是在树形图上双击运动约束,有对话框出现,然后编辑和设置它。
4.定义一个驱动命令Defining a Command
(
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