《基于SPWM技术数控磨床高速电主轴变频调速器》项目研究报告.docVIP

《基于SPWM技术数控磨床高速电主轴变频调速器》项目研究报告 一、项目研究的重要意义 作为“十一五”时期数控机床产业的发展目标及重点，近年来的突破重点是：大型、精密、高速数控装备和数控系统及功能部件，改变大型、高精度数控机床大部分依赖进口的现状。力争通过加快产业和产品结构的大规模调整，目前末国产数控机床占国内需求的比重从现在的不足40%上升至50%以上，国产数控机床采用自己的功能部件达到60%以上。 磨床的磨削加工是机械加工的主要方法之一，磨削加工在很多情况下是工件加工的最后一道程序，因此磨削精度对加工工件的最终精度有直接的影响。随着我国装备制造业技术水平的不断提升，对数控磨床的需求量也越来越大，而作为影响数控磨床性能的一个重要因素，其高速电主轴的变频调速系统的性能得到了前所未有的重视。 数控磨床高速电主轴要求工作频率高，一般在800～1500Hz，特殊情况下甚至要求达到2000 Hz以上，而市场上常见的通用变频调速器一般最高工作频率不超过400 Hz，无法满足系统要求。而现有的能够基本满足要求产品绝大部分需要进口，国内虽然有少数几个厂家能够提供一些产品，但其技术水平相对较低，并存在着这样那样的问题，总体应用效果不佳。 因此，开发具有针对性的、高性能的数控内外圆磨床电主轴中高频交流调速系统并尽快将之产品化，已成为一个亟待解决的问题。 二、国内外研究的现状 多年来，由于国家产业政策的支持，国内各厂家在数控高速磨床系统方面的研究和应用已经达到了一个新的高度，各种新产品和新设备层出不穷。但是，作为影响整个磨床性能的关键性部件之一，其高频电主轴变频调速系统由于技术难度较大而相对市场容量较小而使得其研发工作长期得不到应有的重视。目前处于大厂家不愿意投入较大的精力去从事该设备的研发工作，而小厂家则由于技术力量和资金等问题无力承担研制任务，从而使得目前国内这方面的工作还基本处于非常原始的仿制阶段。 目前，国内一些厂家通过引进和仿制国外产品，也能够提供一些满足基本性能要求的产品，在一定程度上满足了用户的基本需求。但是，这些产品基本上都具有一些共同的问题，主要表现在： 仅仅局限于对国外产品的简单仿制，没有自主知识产权。作为装备制造业的一个重要部分，数控磨床是发展生产所不可或缺的一部分，开发具有自主知识产权的关键性设备无疑具有重要意义。 系统一般采用单片机产生SPWM波形，并驱动IGBT，完成逆变工作。该方法虽然能够在一定程度上满足用户的基本需求，但CPU负荷太重，除此之外将很难有空余时间来完成其他工作。因此现有设备一般功能都比较简单，而且该方法在很大程度上将限制系统功能和性能的提高，不利于系统升级。同时使得设备容错能力变差，对故障的处理不够及时。 系统在设计中对谐波的问题没有给予足够的重视，导致成品在运行过程中造成较大的噪声和电源污染。现有的产品都是采用单纯的正弦波作为SPWM基准波形，使得其输出波形的谐波（尤其是3次谐波）非常严重，不但会产生严重的电源污染，而且使得电机工作过程中噪声比较严重，同时发热量也比较高，恶化工作环境的同时还会造成能源的浪费。 传统的设备所产生的SPWM波形没有考虑窄脉冲的问题。该问题在通用逆变设备中影响不是非常明显，但由于磨床高速电主轴工作频率很高，从而造成SPWM波形中相位接近0或180度时的输出脉冲宽度非常窄，在实际工作中对电机的运行状态起不到应有的作用，反而使IGBT的开关频率增加，造成设备发热量大，工作温度明显升高而使得设备可靠性变差。 三、项目研究的背景和要求 新乡市日升轴承装备股份有限公司是专业数控磨床生产厂家，年产各种磨床数千台。在使用过程中，该公司逐步发现现有的电主轴变频调速器存在着诸多问题，已经不能够满足目前产品更新换代的需求。出于提升产品质量的需要，该企业要求研制一种新型的、高性能的数控磨床电主轴变频调速系统，以满足其产品配套需求。2008年，经过在该企业的调研，并在进行了充分的可行性论证的基础上，河南机电高等专科学校承担了“基于SPWM技术数控磨床高速电主轴变频调速器”的开发研制任务。 基本设计要求如下： 容量：6~22 KVA 适用电机容量：3.7~15KW 额定输出电流：9~31A 输入电源：3相交流，380V ±15%， 50/60Hz 输出频率范围：0～2500Hz，正弦波或增强型正弦波可选 频率分辨率：0.5Hz 输出频率分辨率:1Hz 启制动时间：可在2～60秒之间设定梯形或S型曲线 输入电源：220V+10%，50Hz 环境温度：工作：-25～40℃； 10.设备总质量：≤25Kg 四、本项目的主要工作 本项目研制期间主要完成的工作有： 1.按照用户的要求，经过长期认真的现场调研和技术论证，提出了切合实际的技术指标和技术路线，明确了研制的方向和主要任务，并经过仔细研究论证，提