基于单片机产生的PWM波对交流电机的调速系统.ppt

基于单片机的直流电机调速系统设计 陈志森 卢顾早 论文简介 引言 系统的功能及组成 系统硬件电路设计 软件设计原理 模拟仿真 实验结果分析 论文研究背景 在国内外，脉宽调制技术在空间技术以及军事工业中得到了广泛地应用。它满足那些高精度、高速度控制系统的要求。 近年来，脉宽调制技术在自动生产线、机床行业以及机器人等领域中也得到了广泛应用。 论文研究的目的和意义 研究出一套需要用的功率元件少、开关频率高、调速范围宽、系统快速响应性能好，动态抗扰能力强的直流调速系统，可以在直流电机调速系统内广泛应用。 系统设计要求 设计制成一套基于STC89C52单片机产生PWM波对直流调速系统的设计，并且可以实现加速、减速、正转、反转、停止等五个功能。 系统的任务分析 以PWM波作为单片机输出信号，通过驱动模块对直流电机进行调速； 首先经仿真软件进行模拟验证； 其次在硬件基础上进行初调试； 最后达到设计要求。 系统结构框图 系统硬件电路设计 最小系统设计 电源系统设计 电机调速系统设计 红外对管测速系统设计 1602液晶显示系统设计 最小系统设计 功能：产生PWM波从而实现对电机的调速以及实现各子系统功能的配合。 单片机选型 时钟电路 复位电路 电源接口电路模块 电源系统设计 功能：主要为单片机最小系统、电机驱动系统、测速系统、1602液晶显示系统供电，主要是提供5V直流电和12V直流电。 桥式整流和滤波电路 7805稳压电源电路 电机调速系统设计 功能：使用单片机产生PWM波驱动驱动模块，使电机实现正转、反转、加速、减速、停止等功能。 直流电机的PWM控制原理 驱动模块的选择 驱动模块选择 三极管组成的H桥驱动模块 L298N芯片驱动模块 三极管组成的H桥驱动模块 当PWM1为低电平,通过对PWM2输出占空比不同的矩形波使三极管Q1、Q6同时导通Q5截止，从而实现电机正向转动以及转速的控制； 同理，当PWM2为高电平,通过对PWM1输出占空比不同的矩形波使三极管Q1、Q6同时导通，Q6截止，从而实现电机反向转动以及转速的控制。 L298N芯片驱动模块 当IN1输入1、IN2输入0、ENA输入1时，此时与门1、4开，23关闭，电机正转；当IN1输入0、IN2输入1、ENA输入1时，此时与门2、3开，23关闭，电机反转；不难看出，只要当EA输入为0，不管IN1,IN2输入什么状态，此时电机都停止。 红外对管测速系统设计 功能：对电机的转速进行测量，并且运用程序计算出电机实际转速，并反馈到1602显示出来。 转速测量原理 检测装置安装 信号处理电路 1602液晶显示系统设计 功能：显示出实际速度值和此刻的占空比。 1602芯片介绍 液晶显示效果 液晶仿真显示效果 液晶仿真显示效果 液晶仿真显示效果 液晶仿真显示效果 液晶实物显示效果 液晶实物显示效果 液晶实物显示效果 液晶实物显示效果 硬件电路 硬件电路 程序流程图 主程序流程图 PWM波发生模块程序流程图 测速系统程序流程图 液晶显示系统程序流程图 主程序流程图 PWM波发生模块程序流程图 测速系统程序流程图 液晶显示系统程序流程图 仿真波形分析 占空比：100% 速度：360r/min 原因分析：占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率，此时占空比为100%，电机此时端电压即为电压U，故电机转速为360r/min。 仿真波形分析 占空比：0% 速度：0r/min 原因分析：占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率，此时占空比为0%，电机此时端电压即为电压0，根据电机平均转速，故电机转速为0r/min。 实际电路波形分析 占空比：100% 速度：360r/min 原因分析：占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率，此时占空比为100%，电机此时端电压即为电压U，故电机转速为360r/min。 实际电路波形分析 占空比：0% 速度：0r/min 原因分析：占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率，此时占空比为0%，电机此时端电压即为电压0，根据电机平均转速，故电机转速为0r/min。 谢谢观赏 * *