(毕业论文)回波的产生和抵消.doc

DSP课程设计 实 验 报 告 回波的产生和抵消 院（系）： 指导教师： 小组成员： 目 录 （一） 实验目的 （二）设计任务及要求 （三）设计方案、算法原理说明 （四）实验主程序 （五）实验调试结果以及分析 （六）实验基本操作 （七）参考文献 （八）实验感想 （一） 实验目的 1、掌握CCS环境的使用 2、掌握TMS320C5402DSP芯片的基本知识 3、掌握基于CCS编程设计的方法 （1）对DMA进行初始化； （2）对A/D、D/A进行初始化； （3）编写DMA通道传输程序，实现数据实时采集和实时地输出； （4）设计自适应滤波算法，或调用DSPLIB中的自适应函数，实现信号的自适应滤波。 （5）滤波后信号实时输出的同时，将数据存放在数据文件中； （6）利用自适应滤波实现语音信号回波对消。 4、掌握利用MATLAB产生FIR滤波器的基本方法 （二）设计任务及要求 回波是由于语音信号在电话网中传输时阻抗不匹配而产生的。在模拟电路里，由于二—四转换混合线圈不平衡造成电流泄露，一部分信号能量被反射回信号源会产生回波。回波的影响因通信距离和某些网络设备的因素而加剧，在语音识别应用里，回波也会影响信号检测的准确性，尤其是在多方电话会议中，由于信号经过多次阻抗不匹配的反复传播，回波对通信的影响会更加严重。为了去除回波的影响，现代处理回波的技术主要是基于预测滤波器实现的，近端的通信设备可以采用自适应滤波器。 自适应滤波不仅能够选择信号，而且能够控制信号的特性。自适应滤波器具有跟踪信号和噪声变化的能力，它的系数能够被一种自适应算法所修改。利用DSP可以实时地对信号进行自适应滤波。DSP利用直接存储器访问方式DMA采集数据时不打扰CPU，因此CPU可以对信号进行实时地滤波。本设计要求利用DSP的DMA方式进行信号采集和信号输出，同时对外部输入的信号进行数字滤波，完成对电话线路中较为严重的回波进行抵消，实现电话线路中通话清晰。 对输入的语音信号产生对应的回波，使说话者能听到自己的说话声和多重回声，类似于山谷中大声说话的效果。然后编写自适应滤波算法程序，或调用DSPLIB中的dlms自适应滤波函数对产生的回波进行滤除，使说话者只听到与自己同步的语音，而没有回声。 具体到实验操作上：首先对外部信号进行实时采集，对外部模拟信号先进行A/D转换，利用MCBSP的接收寄存器接收数据。对其接收到的数据进行衰减并进行一定的延时（以产生较明显的多重回声效果）以产生回声。再采用一个自适应滤渡器自动识别回声通道，通过自适应滤波算法的调整，使其冲激响应与实际回声路径逼近，从而得到回声预测信号y(n)，再将预测信号从近端采样的语音信号d(n)中减去，即可实现回声消除，比较滤波前和滤波后信号的差异来衡量自适应滤波器的性能。自适应滤波算法程序可由自己编写，或调用DSPLIB中的lms滤波函数。 （三）设计方案、算法原理说明 一．理论基础 1.回声产生原理 根据回声的产生原因，将回声分为两类:电学回声和声学回声。 电学回声：决定电学回声影响程度的参数之一是混合电路的损耗，也就是说有多少发射信号被反射回来。一般情况下，损耗至少为6dB。参数之二是信道延迟，如果信道延迟超过十几毫秒(一般是长途电话或者卫星电话)，那么就会对讲话者产生很大干扰。 声学回声：接收器(耳机)的声波，通过位于声音路径上的固体物体反射进入手机的麦克风(话筒)中或扬声器电话中，从而产生声学回声。 图1 声学回声产生机理 2.回声消除基本原理 一般回声消除算法通过自适应滤波来完成，其基本原理如图2所示。其中，远端信号x（k)通过回声信道h产生回声y(k)，近端信号d(k)是由回声y(k)混合近端声音信号(可包含噪声信号)得到。通过使用M抽头的FIR自适应滤波器来模拟回声信道h，可以使所得通近回声信号，进而达到回声消除的目的。由此可见，回声消除的关键是自适应地调整使其接近h，可通过现有的各种自适应滤波算法实现。 图2 回声消除器的基本原理图 声学回声消除的功能原理框图如图3所示： 图3 回声消除器原理框图 3.LMS算法 本实验采用LMS算法，即最小均方误差算法设计的自适应滤波器进行未知系统识别，以将回声信号滤除。LMS算法的一个显著特点就是它的简单性。此外，它不需要计算有关的相关函数，也不需要矩阵求逆运算。事实上，正是因为LMS算法的简单性，使得它成为其他自适应滤波算法的参照标准。 如图4所示，首先有一个横向滤波器(围绕它构造LMS算法)：该部件的作用在于完成滤波过程。其次，有一个对横向滤波器抽头权值进行自适应控制过程的算法。横向滤波器各部分的细节如图5所示。抽头输入u(k),u(k-1),……,u(k-M+1)为MX1抽头输入向量z(k)元素，其