毕业设计（论文）-基于单片机的无刷直流调速系统.doc

景德镇陶瓷学院 本科生毕业设计（论文） 中文题目：基于单片机的无刷直流调速系统 英文题目：Brushless DC Speed Control System Based On Single Chip 院 系：机械电子工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 学 号： 200910320217 指导教师： 老师 完成时间： 2013年5月29日 摘 要 本文介绍一种基于MC51单片机控制的PWM直流电机脉宽调速系统。从系统的角度出发，对电路进行总体方案论证设计，确定电路各个的功能模块之间的功能衔接和接口设置，详细分析了各个模块的方案论证和参数设置。整个系统利用51单片机的定时器产生10K左右的PWM脉冲，通过带有功率驱动作用的TLP250光耦实现控制单元与驱动单元的强弱电隔离，采用2片IGBT和MOSFET等一类电压型功率开关管专用驱动芯片IR2110，驱动IGBT—FGA25N120构成的H桥电路实现对直流电机的调速，利用TL431、线性光耦PC817和AD0832构成的电压采集单元实现系统的闭环控制，提高整个系统的智能化、自动化水平，为工业生产应用提供可能。 关键字 MC51，PWM，光耦隔离，IR2110，IGBT Abstract This paper describes a microprocessor controlled PWM based MC51 PWM DC motor speed control system.System cheap MC51 microcontroller core to DC motor as the control object。From a system point of view, the circuit design of the overall program feasibility studies to determine the circuit between the various functional modules functional convergence and interface settings, a detailed analysis of each module demonstration program and parameter settings。The entire system using 51 single-chip timer to generate PWM pulse around 10K, with a power drive through the role TLP250 optocoupler achieve control unit and drive unit strength of electrical isolation, the use of two other similar IGBT and MOSFET power switching voltage type tube special driver chip IR2110, driving IGBT-FGA25N120 constitute an H-bridge circuit for DC motor speed control using TL431, linear optocoupler PC817 and AD0832 constituted voltage acquisition unit to achieve closed-loop control system, improve overall system intelligent, level of automation for industrial production applications possible. Key word MC51 PWM Optocoupler isolation IR2110，IGBT 目 录 摘 要 1 1前言 2 1.1数字直流调速的意义 2 1.2研究现状综述 2 1.3直流电动机调速概述 4 2系统总体方案论证 7 2.1系统方案比较与选择 7 2.2系统方案描述 7 3硬件电路的模块设计 9 3.1逻辑延时电路方案论证设计 9 3.2驱动电路方案论证设计 10 3.3隔离电路方案论证设