课程设计-连杆机构、凸轮机构和齿轮机构.docVIP

牛头刨床设计说明书 姓名: 学号: 组别: 第三组 指导老师: 2013年6月 目 录 一、概述…………………………….…………3 二、设计项目……………………….…………4 机构简介……………………….…….….4 设计数据…………………………………5 三、设计内容………………………….…..….6 导杆机构设计…………….………..……..6 凸轮机构设计………………………….12 齿轮机构设计……………….…………16 四、参考文献………………………..……..…20 一、概述 1.机械原理课程设计目的 机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等 机械原理课程设计方法 机械原理课程设计方法大致可以分为图解法和解析法。图解法几何概念较清晰直观；解析法精度较高，本设计主要用图解法进行设计。 二、设计项目 1、 机构简介： 机构简介图如下： 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1，电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2 和固接在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动滑枕6和刨刀7作往复运动。要求工作行程时，滑枕6应速度较低，且近似等速移动，而空回行程时，滑枕具有较高速度，实现快速返回。 另外，齿轮等速转动时，通过四杆机构带动棘轮G转动。棘轮与丝杆相连，实现自动进刀。 2、设计数据： ①、牛头刨床导杆机构设计参数表 r/min mm mm 64 1.5 500 430 0.32 ②、凸轮机构设计参数表 运动规律 度 度 毫米 度 度 度 推程 回程 15 45/65 150 100 90 100 正弦加速 等加等减 ③、齿轮机构设计参数表 mm (度) 16 48 12 20 符号说明： ——曲柄转速（与齿轮、凸轮、飞轮为同一运动单元） ——行程速比系数 ——滑枕6冲程 、——齿轮1、2的齿数 、——齿轮1、2的模数和压力角 ——摆杆O9D最大摆角 、——凸轮推程、回程许用压力角 、——凸轮推程、回程运动角 ——凸轮远休止角 三、设计内容 1、导杆机构的运动分析 (一)导杆机构设计要求概述： 已知曲柄每分钟的转速，各机构尺寸，且刨头导路x-x位于导杆端头B所作圆弧的平分线上，要求作机构的运动简图，并作机构一个位置的速度、加速度多边形以及刨头线图，画在1号图上。 （二）设计参数 r/mm mm mm 64 1.5 500 430 0.32 （三）计算过程： 由已知数据n2=64r/min得ω2=2π×64/60(rad/s)= 6.7rad/s . 求C点的速度： ⑴确定构件3上A点的速度： 构件2与构件3用转动副A相联，所以υA3=υA2。 又υA2=ω2lO2A =1.33×6.7m/s=8.91m/s ⑵求的速度： 选取速度比例尺 ：μv=0.2(m/s)/mm; υA4 = υA3 + υA4A3 方向： ⊥BO4 ⊥AO2 ∥BO4 大小： ？ 　 ？ 用图解法求解如图1： 式中υA3、υA4表示构件3和构件4上 A点的绝对速度，υA4A3表示构件4上A点相对于构件3上A点的速度，其方向平行于线段BO4，大小未知；构件4上A点的速度方向垂直于线段BO4，大小未知。在图上任取一点P，作υA3 的方向线pa3 ，方向垂直于AO2，指向与ω2的方向一致，长度等于υA3/μv，（其中μv为速度比例尺）。过点p作直线垂直于BO4 代表υA4的方向线，再过a3作直线平行于线段BO4 代表υA4A3的方向线这两条直线的交点为a4，则矢量pa4和a3a4分别代υA4和υA4A3 。 由速度多边形得： VA4=μv x pa4=8.14m/s 求BO 4的角速度： 曲柄位于起点1时位置图如设计指导书图（1）：此时为： =90°-18°=72° 将曲柄圆周作12等分则当曲柄转到10位置时，如图（1）： =18° lA02=132.88mm lO2O4=430mm lAO4=306mm