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谢谢大家！ * § 1 机械传动概述 § 2 机械传动的类型及选择 § 3 机械传动方案设计 § 4 机械传动方案设计举例 补充 机械传动概论 1 机械传动概述 1.1 机械传动的功用 1．改变运动形式 如：曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、齿轮、凸轮机构等  机械传动概论 2．改变运动规律 实现减速、增速、变速或实现间歇运动 4．实现远距离的动力和运动的传递 　　 采用带传动、链传动或轮系传动等均可传递相距较远两轴间的运动与动力。  3．传递动力 将原动机的动力以功率或转矩的形式传递给执行构件，使执行构件能够完成预定功能 5．实现由一个原动机驱动若干个运动形式和速度各异的机构 如：汽车后桥差速器 1.2 机械传动的运动和动力参数  1．传动系统的效率 效率是评价机械传动质量的重要指标 （一）、 表16.1 常见机械传动机构及运动副的效率 （二）、机械的效率取决于组成机械的各个机构的效率，传动系统的总效率等于各部分效率的连乘积（包括运动副的效率）。 　 主要参数：效率、功率、转矩 注意： （1）轴承效率指一对而言，如一根轴上有三个轴承时，按两对计算。 （2）同类型的多对传动副，要分别计入各自的效率。 （3）资料、表内所推荐的效率有一个范围，工作条件差时，效率取低值，反之 则取高值 设计传动系统所依据的功率，有两种方法： （1）取所选原动机额定功率作为设计功率。轴的功率计算顺序从输入到输出，依次计算直到工作轴为止。 2．传动系统的功率 电动机所需工作功率为：Pd=PW／η 电动机额定功率： Ped＞Pd 工作机所需功率为: Pw=Fv／1000 （2）按工作机所需功率作为工作轴上功率，再根据传动系统各级效率逆推算至原动机，此时所获得的设计功率为原动机所需输出的功率（小于原动机的额定功率）。 例一： 例二：已知工作机所需功率Pw,传动滚筒效率为0.96，求：电机所需功率。 机械传动概论 例3：已知工作机所需功率Pw＝8KW,传动滚筒效率为0.96， 求：电机所需功率。 机械传动概论 3 ．传动系统的转矩 T=9549×P/n  第16章 机械传动概论 4 ．动力机的参数选用 　一般机械以三相异步电动机为原动机。 电动机的主要指标有:功率 P （ kW ）、转矩 T（N.M ）和转速 n （ r ∕ min ） . 电动机的额定功率的选择 : 略大于传动系统的输入功率 ，一般不必验算发热 和起动力矩。 　 电动机转速的选择：额定功率相同时，转速高，则电动机的尺寸小，重量轻，价格低廉；低速时，则相反。 选择电动机转速时，应从机械传动系统的复杂程度、机械效率及经济性等方面综合考虑 补充例题 本传动装置用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力F=5KN，工作速度=1.6m/s，滚筒直径D=500mm，传动效率η=0.96，在室内工作（环境最高温度35℃），载荷平稳，连续单向运转，使用寿命24000小时。本设计拟采用二级圆锥直齿轮减速器，设计其传动方案。 计算结果：选电机型号Y160M-4 基本参数：nd=1460 r/min Ped=11KW Pd=9.8KW 1.0 61.14 1315.20 8.42 滚筒轴 61.14 1341.75 8.59 轴Ⅲ 0.97 0.99 3.184 194.67 438.57 8.94 轴Ⅱ 0.96 2.5 486.67 184.62 9.41 轴Ⅰ 0.96 3 1460 64.10 9.8 电动机轴 效率 传动比 转速n（r/min） 输入转矩（Nm） 功率 轴号 摩 擦 传 动: 带传动 啮 合 传 动: 齿轮传动、齿轮齿条传动、蜗杆传动、链传动、螺旋传动 凸 轮 传 动： 高副传动 间歇运动传动：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构传动、凸轮式间歇机构 连杆机构传动：平面连杆机构 2.1 机械传动的类型 2 机械传动的类型及选择 2.2 常用机械传动类型的选择 1 ．转变运动形式的机构（如凸轮、连杆机构等）:通常安排在运动链的末端， 与执行机构靠近. (1) ．凸轮机构：常用在有严格规定的运动规律且承载能力较小的场合。 (2) .连杆机构: 可得到较大行程，但行程太大时，连杆机构的尺寸会因此而过于庞大，此时选用齿轮齿条机构或螺旋机构则可满足大行程的要求 2 ．带传动