PLC课程设计(机械手和四层电梯).doc

目录 目录 6 摘要 1 第一章 基于PLC的机械手控制系统设计 1 1.1 总体设计要求 1 1.2 设计目的 1 1.3 I/O分配 2 1.4 机械手控制梯形图 2 1.5 调试现象图 9 1.6 注意事项 10 第二章 基于PLC的四层电梯控制系统设计 11 2.1 总体设计要求 11 2.2 设计目的 12 2.3 I/O分配 12 2.4 四层电梯控制梯形图 13 2.5 调试现象图 27 2.6 梯形图控制分析 27 2.7 注意事项 28 设计心得 29 参考文献 30 摘要 PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。 这次课程设计是要实现两个设计，他们是基于PLC的邮件分拣控制、基于PLC的四层电梯控制。 关键词：PLC、机械手、电梯 第一章 基于PLC的机械手控制系统设计 1.1 总体设计要求 机械手工作示意图如下： 控制过程如下： 开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则Y0亮，Y7亮。按下启动按钮后，机械手开始顺序动作： 1、机械手下降：延时1秒后，Y0灭，Y9亮，到下限位时，按S3，则Y9灭，Y1亮， 2、机械手夹紧：延时3秒后，Y7灭，Y6亮， 3、机械手上升：Y1灭，Y8亮，到上限位后，按S4，则Y8灭，Y2亮， 4、机械手右行：Y2灭，Y10亮，到右限位后，按S5，则Y10灭，Y3亮， 5、机械手下降：Y3灭，Y9亮，到下限位后，按S3，则Y9灭，Y4亮， 6、机械手放松：延时3秒后，Y6灭，Y7亮， 7、机械手上升：Y4灭，Y8亮，到上限位后，按S4，则Y8灭，Y5亮， 8、机械手左移：Y5灭，Y11亮，到左限位后，按S6，则Y11灭，Y0亮，回到原始位置。 1.2 设计目的 （1） 通过对机械手控制系统的设计，加深对PLC的认识。 （2） 熟悉用PLC编程的工作原理、规则和方法等。 （3） 将书本所学应用于实践模型，做到理论与实践的结合。 1.4 机械手控制梯形图 1.5 调试现象图 1.6 注意事项 机械手在生产实际中已经运用。用机械手搬运物体，效率有了明显的提高。在本次程序的设计中还有许多不足。自己设计机械手动作的逻辑顺序呢、程序还不够完善。 在程序调试阶段，我体会到了调试的重要性。自己的程序如果不经过调试，很难发现会有许多的逻辑错误，如：输出的覆盖，上一条指令线圈接通，而下一条指令却又将它关断。在该复位的网络中没有复位，导致该断电的不断电，程序无法循环。总之会有诸多类似的为题出现。 经过这次的设计，在设计接线图时，理解了硬件部分。在硬件输入中运用PLC的内部24V电源。在输出中运用外接24V电源驱动。这些问题如果不实际操作很难认识深刻。在这次程序设计中，复习了各种指令的用法，更加强了自己的实际操作能力。 第二章 基于PLC的四层电梯控制系统设计 2.1 总体设计要求 电梯模拟图： 动作要求如下： （1）电梯上行： ①当电梯停于1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4楼，碰行程开关后停止。 ②当电梯停于1F或2F时，3F呼叫，则上行到3F，碰行程开关后停止。 ③当电梯停于1F时，2F呼叫，则上行到2F，碰行程开关后停止。 ④当电梯停于1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2F后，停3秒种，继续上行到3F后停止。 ⑤当电梯停于1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停3秒后，继续上行到4F后停止。 ⑥当电梯停于1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停3秒后，继续上行到4F后停止。 ⑦当电梯停于1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停3秒后，继续上行到3F后，停3秒后，继续上行到4F后停止。 ⑧当电梯停于2F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停3秒后，继续上行到4F后停止。 ⑨当电梯停于1F时，2DN、3UP同时呼叫，3F的要去4F，2F的要去1F，则电梯先去3F，将3F的送到4F，再去2F，将2F的送到1F。 ⑩当电梯停于1F时，2UP、3DN同时呼叫，3F的要去1F，2F的要去4F，则电梯先去2F，将2F的送到4F，再去3F，将3F的送到1F。 （2）电梯下行 ①当电梯停于4F或3F、2F时，1F呼叫，则下行到1F，碰行程开关后停止。 ②当电梯停于4F或3F时，2F呼叫，则下行到2F，碰行程开关后停止。 ③当电梯停于4F时