单片机89C51做电梯自动控制系统设计.doc

单片机原理与应用技术 课程设计报告 基于单片机控制的电梯自动控制系统 专业班级： 姓　　名： 时 间： 指导教师： 基于单片机控制的电梯自动控制系统 1．设计目的与要求 1.1 基本功能 （1）显示:本设计要求实现6层控制,实时显示电梯所在楼层位置。 （2）升降控制:采用一台电动机的正反转来实现电梯的升降。 （3）具备不可逆响应的功能： 　　电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向呼叫均无效。 1.2 扩展功能 （1）可增加人性化的按键语音服务功能。 （2）可增加遥控或感应操作功能。 2．设计内容 （1）画出电路原理图，正确使用逻辑关系； （2）确定元器件及元件参数； （3）进行电路模拟仿真； （4）SCH文件生成与打印输出； 3．编写设计报告 　　写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。 4．答辩 　　在规定时间内，完成叙述并回答问题。 目 录 1 引言 4 2 电梯控制系统原理 4 3 总体设计方案 4 3.1 设计思路 4 3.1.1 方案比较 4 3.1.2 方案确立 5 3.2 设计方框图 5 4 电梯控制系统单元电路的设计 6 4.1 单片机最小系统 6 4.2 信号输入电路 6 4.2.1 内外请求输入电路 6 4.2.2 厢体位置模拟输入电路 7 4.3 信号模拟输出电路 8 4.3.1 楼层显示电路 8 4.3.2 电梯外部请求显示电路 9 4.3.3 电梯方向及开关门电路 9 5 系统软件设计 10 5.1 初始化程序 10 5.2 各楼层子程序 10 5.3 显示子程序 10 6 结束语 12 参考文献 12 附录一 13 附录二 14 基于单片机原理的电梯控制 摘要：本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行及开关门模拟显示模块等5部分组成。该系统采用单片机（AT89S51）作为控制核心，内外招使用按键按下与否而引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，单片机控制电动机转动，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。软件部分使用汇编语言，利用查询方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了六层电梯运行的模拟。 关键词：AT89S51、电梯控制、单片机 1 引言 随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。而单片机价格相当便宜，由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级。 2 电梯控制系统原理 电梯应用中大多采用交流变频电机拖动原理，其厢体由一条曳引钢缆连接，由安装在顶层的曳引轮和曳引电机拖动，电机的功率随着曳引重量的不同大小不等。其主要的拖动及控制系统有： 外呼内选系统，外部呼叫信号和指示以及厢体内选层和指示系统； 平层换速系统，电梯快速到达指定楼层之前切换为慢速并到达平层位置停车； 厢体状态指示系统，随时显示厢体所在位置； 开关门控制系统，平层开门，关门行车； 安全保护系统，含有上下限位、消防、满载、门电锁等功能； 电梯运行基本过程是：由外部呼叫信号给出呼叫，控制系统判断厢体目前所处位置并与呼叫楼层进行对照，同方向还是反方向。若反方向，则改变方向到呼叫层，如同方向，直接运行到呼叫层。在方向上，以同方向呼叫优先，且具有最远方向接车功能。厢体的运动方式是：启动→慢速→快速，到达指定楼层之前则是快速→慢速→平层停车。在所有呼叫中，消防优先级最高。一旦消防呼叫，电梯就近平层，然后直接返回基站，不再响应任何外呼叫信号，只响应内选操作，以保证消防工作的使用。 3 总体设计方案 3.1 设计思路 3.1.1 方案比较 如果每个选层按钮都采用独立的按键设置，可以很大程度上简化扫描按键程序，采集信号也容易得多，但是由于单片机接口有限，模拟电梯自动控制系统所需按键较多，如此会有接口不足的问题，所以本设计采用了4×4矩阵按键实现电梯内部六个选层按钮和电梯外十个上下行按钮，正好十六个按钮。出于同样问题，显示楼层电路采用74LS164驱动数码管从串口输出而没有采用驱动实现简单但需接口较多的74LS245芯片。为了更接近实际的电梯控制系统，设计中还应该添加电梯外上下行请求显示，可用十个发光二极管表