基于小波变换的星图识别.doc

小波理论与应用(论文) 院系名称：航天学院 专业名称：控制科学与工程 学生姓名：秦洪卫 学 号：09S004134 联系方式2012年 月 摘要：在飞行器姿态测量中，星敏感器是现行确定飞行器姿态姿态测量仪器中精度最高的。跟其他姿态敏感器相比，星敏感器还具有自主性强、无姿态积累误差等优点。星图识别是星敏感器研制过程的关键技术之一。用KMP算法进行星图识别时，制定的导航星库容量大。为此，对导航库数据进行了压缩。先对星图进行小波变换，截取其低频子带部分；再用KMP的方法建立导航星库。仿真结果表明本算法不但继承了原算法的优点，而且导航星库的容量和识别时间都是原算法的1/4。 关键词：星图识别；KMP；星敏感器；小波变换 Star map recognition based on wavelet transform Abstract: In the measurement of aircraft attitude, star sensor is the most accurate current measurement instrument to determine the spacecraft attitude. Compared with the other attitude sensor, star sensor has strong autonomy and no attitude accumulated error. The Star map recognition is one of the key technologies of the star sensor development process. The volume of the navigation star database is large when star map recognition is carried out by KMP algorithm. For this reason, the data of the avigation star database are compressed. First a wavelet transform for star map is carried out and its low-frequency sub-band part is cut-off, then the navigation star database can be constructed by using 0-1method. The simulation results show that the algorithm not only inherits the advantages of the original algorithm, but also both volume of the navigation star database and recognition time are equivalent to 1/4 that of the original algorithm. Key words: Star map recognition; KMP; Star sensor; Wavelet transform 引 言 航天器姿态的实时测量对于控制、导航、定位，尤其是遥感摄影测量都具有重要意义。以恒星为探测对象的星敏感器，因其体积小、指向精度高、无姿态累积误差、自主性强等优点，已成为航天器上的必备的高精度姿态测量仪器。 星敏感器是通过测量天球上不同位置的恒星来确定航天器姿态信息（俯仰角、偏航角和滚动角）的测量系统，其核心问题是星图识别。在当前的识别算法有多边形角距匹配法，圆形区域法和主星识别法等。当存在许多星等相近的亮星或星对角距（两星点与观测中心的球心角）很小的情况下，这些算法存在识别率严重降低等缺点。 惯导实验中心李老师发表的《用KMP 算法进行星敏感器星图识别的方法》，从字符串的模式匹配来考虑，用KMP(Knuth-Morris-Praa)算法来进行星图识别，克服了这些缺点。但是该算法建立的导航星库容量大。为此，本文在李老师文献的基础上，先对其导航星库进行了基于小波变换，图像经小波变换后，图像在尺度空间基本保持图像整体特征，即低频子带部分，且经采样后尺度空间部分相对原数据量明显减少。所以我们采用低频子带部分来进行星图匹配，可以大大减少系统识别时间，这对于星敏感器的星图识别具有重要意义。 1 小波变换的基本理论 小波变换理论是近年来兴起的新的数学分支，它是继傅里叶变换（Fourier transform）之后又一个里程碑的发展，它是空间（时间）和频率的局部变换。小波变换的基本思想是将信号展开